[实用新型]一种应用于自动物料存取系统的巷道机装置

权利要求书

1.一种应用于自动物料存取系统的巷道机装置，包括基座（1）和巷道机本体（2），所述基座（1）设有双直线导轨（223）和传动齿轮齿条（224），其特征在于，所述巷道机本体（2）垂直移动模组上安装有具有左右转向功能的物料存取机器人（3）和物料编码读识工业相机（4），所述巷道机本体（2）上安装有自动上下料机（5），所述基座（1）上安装有内置运动控制卡的工控机（3），所述工控机（3）用于管理与控制电机的运动，接收传感器的信号，与上位机进行数据通信，存储执行过程中的信息。

2.根据权利要求1所述的应用于自动物料存取系统的巷道机装置，其特征在于，所述巷道机本体（2）包括支撑基板（21），所述支撑基板（21）上设置有用于驱动水平运动的水平运动伺服电机（221）和减速器（222）；所述垂直移动模组包括垂直安装于支撑基板（21）两侧的垂直支撑座（231）、垂直于支撑座（231）水平设置的上下运动基板（232）、连接上下运动基板（232）的丝杆（233）、运动伺服电机（234）和减速机（235），所述减速机（235）与丝杆（233）通过联轴器（241）连接，所述垂直支撑座（231）内侧设置有双直线导轨（237），所述上下运动基板（232）通过连接块（237）与两个垂直支撑座（231）内侧的直线导轨（237）连接。

3.根据权利要求2所述的应用于自动物料存取系统的巷道机装置，其特征在于，所述支撑基板（21）侧面设置有防过冲阻挡块（211）以及位置光电传感器（212），所述支撑座（231）顶部通过连接板（238）固定两个支撑座（231）与丝杆（233）。

4.根据权利要求2所述的应用于自动物料存取系统的巷道机装置，其特征在于，所述两个垂直支撑座（231）底部设有加强筋板（239），所述丝杆（233）底部通过止推轴承固定在托架（240）上。

5.根据权利要求2所述的应用于自动物料存取系统的巷道机装置，其特征在于，所述上下运动基板（232）上安装有物料存取机器人（3），所述物料存取机器人（3）包括伸缩直线模组（31）、旋转驱动伺服电机（32）、减速机（33）、固定在上下运动基板（232）上用以支撑直线模组（31）旋转的环形模组（34）。

6.根据权利要求5所述的应用于自动物料存取系统的巷道机装置，其特征在于，所述伸缩直线模组（31）的滑块（312）上安装有机械叉手（315），所述伸缩直线模组（31）包括直线丝杆运动滑台（311）、滑块（312）、电机（313）、联轴器（314）。

7.根据权利要求5所述的应用于自动物料存取系统的巷道机装置，其特征在于，所述环形模组（34）包括连接在直线模组（31）下面的滑块（341）和安装在上下运动基板（232）上的环形导轨（342）。

8.根据权利要求2所述的应用于自动物料存取系统的巷道机装置，其特征在于，所述支撑基座（21）上安装有物料编码读识工业相机（4）和自动上下料机（5），所述物料编码读识工业相机（4）采用龙门式结构安装在支撑基座（21）上，包括工业相机（41）和龙门架（42），所述自动上料机（4）采用层叠式上下板机结构，所述自动上下料机（5）内部中空，在其内部左右内侧有层叠式物料隔板（51）。