[实用新型]一种应用于自动物料存取系统的巷道机装置

说明书

技术领域

本发明涉及SMT行业电子物料的自动化仓储与分拣领域，特别涉及一种应用于SMT行业电子物料盘自动物料存取系统的巷道机装置。

背景技术

SMT（电子电路表面组装技术,Surface Mount Technology）是电子制造领域的基础性产业。目前，SMT行业在表面贴装生产上已高度自动化，但在物料存储分拣方面仍然采取传统货架存储以及人工分拣方式，这种传统模式的弊端主要体现在效率低、用工多、容易出错和产生呆滞料、尾料浪费严重、占地面积大等弊端，而且不便对委托代工的客户的物料信息进行保密，客户产品或技术容易被泄露，产品质量也很难追溯。

目前，SMT行业产线已经高度自动化，用工少，大部分用工主要集中在物料的仓储、分拣、配送环节，质量管控也大部分出于人工因素，因此，SMT行业迫切需要一种自动化的物料仓储与分拣设备来解决上述问题。

发明内容

本发明针对SMT工厂物料仓储与分拣过程中库位利用率低、工人多且作业效率低、人工分拣易出错、容易发生呆滞料等问题，提供一种应用于SMT行业电子物料盘自动物料存取系统的巷道机装置。

本发明的技术方案是：

一种应用于自动物料存取系统的巷道机装置，包括基座和巷道机本体，所述基座设有双直线导轨和传动齿轮齿条，所述巷道机本体垂直移动模组上安装有具有左右转向功能的物料存取机器人和物料编码读识工业相机，所述巷道机本体上安装有自动上下料机，所述基座上安装有内置运动控制卡的工控机，所述工控机用于管理与控制电机的运动，接收传感器的信号，与上位机进行数据通信，存储执行过程中的信息。

进一步的，所述巷道机本体包括支撑基板，所述支撑基板上设置有用于驱动水平运动的水平运动伺服电机和减速器；所述垂直移动模组包括垂直安装于支撑基板两侧的垂直支撑座、垂直于支撑座水平设置的上下运动基板、上下运动基板运动的丝杆、运动伺服电机、减速机和实现减速机与丝杆的运动传递的联轴器，所述垂直支撑座内侧设置有双直线导轨，所述上下运动基板通过连接块与两个垂直支撑座内侧的直线导轨连接。

进一步的，所述支撑基板侧面设置有防过冲阻挡块以及位置光电传感器，所述支撑座顶部通过连接板固定两个支撑座与丝杆。

进一步的，所述两个垂直支撑座底部设有加强筋板，所述丝杆底部通过止推轴承固定在托架上。

进一步的，所述上下运动基板上安装有物料存取机器人，所述物料存取机器人包括伸缩直线模组、旋转驱动伺服电机、减速机、固定在上下运动基板上用以支撑直线模组旋转的环形模组。

进一步的，所述伸缩直线模组的滑块上安装有机械叉手，所述伸缩直线模组包括直线丝杆运动滑台、滑块、电机、联轴器。

进一步的，所述环形模组包括连接在直线模组下面的滑块和安装在上下运动基板上的环形导轨。

进一步的，所述支撑基座上安装物料编码读识工业相机和自动上下料机，所述物料编码读识工业相机采用龙门式结构安装在支撑基座上，包括工业相机和龙门架，所述自动上料机采用层叠式上下板机结构，所述自动上下料机内部中空，在其内部左右内侧有层叠式物料隔板。

本发明的优点是：

该种巷道机装置，具有比现有产品更为广泛的适应性和更高的操作效率，可以实现电子料盘的批量存取，存/取效率高，并可以按订单BOM展开并顺序出料等，可以有效地缩短备料时间、防止呆滞料产生、减少物料分拣及站位错误，自动化程度高，具有广阔的应用前景。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1是本发明应用于自动物料存取系统的巷道机装置的整体结构示意图；

图2是本发明应用于自动物料存取系统的巷道机装置在物料自动仓库中的位置示意图；

图3是本发明应用于自动物料存取系统的巷道机装置下端（取料机器人位于下部）侧视图；

图4是本发明应用于自动物料存取系统的巷道机装置上端（取料机器人位于上部）侧视图；

图5是本发明应用于自动物料存取系统的巷道机装置的俯视图；

图6是本发明应用于自动物料存取系统的巷道机装置的背部整体结构示意图；

图7是本发明应用于自动物料存取系统的巷道机装置的下端后视图。