[实用新型]机器人轨道

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人轨道。

背景技术

众所周知，随着经济的发展，作业机器人逐渐进入到各个领域中，现有的机器人双轨道为焊接方式，不利于拆卸维修，导致成本大大增大，且为了扩大机器人的作业半径，机器人轨道尽可能延长，但随着轨道长度的增加，其稳定性变差，且给轨道的维修增加了难度。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、巧妙，方便拆卸维修，稳定性强的机器人轨道。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种机器人轨道 ，机器人轨道包括轨道本体，轨道本体中开有滑块放置槽和滑杆放置槽，且滑块放置槽和滑杆放置槽的尺寸不同，轨道本体中滑杆放置槽下方设有第一定位销孔，轨道本体首尾处开有连接槽，轨道本体中连接槽下设有第二定位销孔。

本实用新型的进一步改进在于：滑块放置槽和滑杆放置槽分别位于轨道本体两侧，轨道本体的横截面为不对称工字型。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1）本实用新型结构简单、巧妙，连接槽的设置方便轨道本体之间的连接，增强了机器人轨道的稳定性；

2）本实用新型设有滑杆放置槽，方便连接形成双轨道，同时方便拆卸维修，减少了成本。

附图说明：

图1为本实用新型的正视图；

图中标号：1-轨道本体、2-滑块放置槽、3-滑杆放置槽、4-第一定位销孔、5-连接槽、6-第二定位销孔条。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1示出了本实用新型机器人轨道的一种实施方式，机器人轨道包括轨道本体1，轨道本体1中开有滑块放置槽2和滑杆放置槽3，且所述滑块放置槽2和滑杆放置槽3的尺寸不同，轨道本体1中滑杆放置槽3下方设有第一定位销孔4，轨道本体1首尾处开有连接槽5，轨道本体1中连接槽5下设有第二定位销孔6，滑块放置槽2和滑杆放置槽3分别位于轨道本体1两侧，轨道本体1的横截面为不对称工字型。这样的机器人轨道结构简单、巧妙，方便拆卸维修，稳定性强。