[实用新型]适用于不规则区域的节水灌溉装置

权利要求书

1.适用于不规则区域的节水灌溉装置，包括控制装置和灌溉装置，所述灌溉装置包括喷洒装置和微控制盒(4)，所述控制装置通过串行通讯线与微控制盒(4)相连，所述微控制盒(4)通过电源线(8)与喷洒装置相连，其特征在于：所述喷洒装置为旋转喷洒装置，所述旋转喷洒装置包括支架以及设置在支架上的喷头(9)和旋转摆动机构，所述支架包括由上到下依次排布的第一固定板(11)、第二固定板(12)和第三固定板(13)，所述第一固定板(11)、第二固定板(12)和第三固定板(13)通过加强板(14)固定相连；所述旋转摆动机构包括舵机(15)、步进电机(16)、主轴(17)、环形拨叉(18)、直线连叉(27)和联摆平台(10)，所述喷头(9)设置在联摆平台(10)上；所述舵机(15)通过舵机支架设置在第三固定板(13)上，所述舵机(15)的侧面设置有舵盘(19)，所述舵盘(19)通过连杆(20)与设置在第一固定板(11)上的支臂(21)相连，所述支臂(21)通过轴承套与主轴(17)活动相连；所述步进电机(16)通过电机支架(24)设置在第二固定板(12)上，所述步进电机(16)通过联轴器(23)与主轴(17)相连；所述环形拨叉(18)的底端设置在主轴(17)上轴承套的上侧，所述环形拨叉(18)的顶端与直线连叉(27)转动相连，所述直线连叉的顶端与联摆平台(10)背离喷头(9)的一侧固定相连，所述联摆平台(10)的中心与主轴(17)相连。

2.根据权利要求1所述的适用于不规则区域的节水灌溉装置，其特征在于：所述喷头(9)的数量为两个，所述联摆平台(10)包括两个小平台，所述两个小平台之间通过横轴(25)固定相连，所述横轴(25)的中心通过轴套连接器(26)与主轴(17)固定相连。

3.根据权利要求2所述的适用于不规则区域的节水灌溉装置，其特征在于：所述喷头包括射线雾化喷头、喷头固定支架和喷头进水口，所述射线雾化喷头通过喷头固定架固定在联摆平台(10)上，所述喷头进水口与三通水接头(22)的出水口相连。

4.根据权利要求1所述的适用于不规则区域的节水灌溉装置，其特征在于：所述节水灌溉装置还包括太阳能电池板(5)，所述太阳能电池板(5)通过支撑架(7)设置在所述微控制盒(4)的顶端，所述微控制盒(4)的底端设有地插(6-1)；所述支架的底端设有地插(6-2)。

5.根据权利要求1所述的适用于不规则区域的节水灌溉装置，其特征在于：所述微控制盒(4)包括控制器(4-1)、步进电机驱动器(4-2)、舵机驱动器(4-3)、太阳能充放电控制器(4-4)和锂电池(4-5)；所述控制器(4-1)与步进电机驱动器(4-2)、舵机驱动器(4-3)相连，所述太阳能充放电控制器(4-4)与锂电池(4-5)和太阳能电池板(5)连接，所述锂电池(4-5)与控制器(4-1)、步进电机驱动器(4-2)和舵机驱动器(4-3)连接为其提供电能。

6.根据权利要求1所述的适用于不规则区域的节水灌溉装置，其特征在于：所述控制装置为电脑，所述串行通讯线的一端与电脑相连，串行通讯线另一端与微控制盒中控制器(4-1)的串口连接。