[实用新型]手控器悬吊系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于悬吊手控器的机械装置，特别涉及一种手控器悬吊系统，属于医疗器械领域。

背景技术

目前，一些大型设备，特别是大型医疗设备，都需要在设备附近安装手持式控制器(简称手控器)，以方便工作人员对设备进行操作，而安装手控器就需要有一套悬吊系统与之配套，因此手控器悬吊系统的实用性与方便性直接影响到使用手控器的实用性与方便性。但是，现有的手控器悬吊系统，手控器无法实现360°旋转，也无法随时调节高度，使手控器的操作范围受到较大的限制；同时，连接手控器与设备的通讯线缆需要安装接插件，对通讯的质量造成一定的影响，且手控器悬吊系统外观不美观，影响设备的整体外观。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的问题是：提供一种能360°旋转，能随时调节高度，增加手控器的使用范围，不需要接插件就能安装使用并且外观美观，安装方便，结构简单的手控器悬吊系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的手控器悬吊系统，包括固定座，固定座底部焊接连接轴，连接轴套装在旋转架的轴套内，轴套内安装铜套，轴套下方设置垫圈，垫圈通过螺钉固定在连接轴的底部，旋转架通过连接轴和垫圈支撑，所述的旋转架包括轴套、铜套、方钢管、限位块和连接板，轴套穿过旋转架的方钢管并与方钢管相互垂直，铜套过盈装入轴套，方钢管的末端设置连接板，方钢管的上表面设置限位块，对应限位块在固定座底面上设置旋转架旋转限位螺钉，方钢管的前端与电缆柄铰接，方钢管侧面设置有与电缆柄相配合的电缆柄旋转限位螺钉，电缆柄与连接板之间设置水平复位保持机构。

所述的手控器悬吊系统通过连接轴与轴套内铜套的间隙配合、轴套与铜套的过盈配合，以及连接轴与底部垫圈的配合，使旋转架可以绕连接轴360°旋转，增加了手控器的适用范围。为了避免旋转过度对手控器线造成损坏，在旋转架顶部和固定座底部分别设置配合使用的限位块和旋转架限位螺钉，使旋转架只能在顺时针和逆时针方向上各旋转180°，提高手控器使用的安全性。为了进一步增加手控器的使用范围，将电缆柄与旋转架铰接，电缆柄以铰接点为中心，进行旋转，向上归位时，通过水平复位保持机构使电缆柄的长柄静止时保持水平，向下动作时，通过旋转架侧面的电缆柄旋转限位螺钉进行限位，保证电缆柄向下旋转不超过限位角度，电缆柄旋转限位螺钉也可以在旋转架的两个侧面均设置，提高限位的稳定性。

优选的，电缆柄包括依次连接的夹紧块、电缆放置部和连接部，所述的电缆放置部顶部设置开口，电缆放置部一端通过螺钉与夹紧块紧固，另一端与连接部焊接，电缆放置部在连接夹紧块的一端通过螺钉固定钢丝绳，所述的连接部包括固定板，固定板上垂直焊接两块平行的纵板，固定板和两块纵板形成一个与方钢管配合的凹槽，方钢管放置在凹槽内后通过依次穿过纵板和方钢管的销轴连接，两块纵板的外侧分别焊接一块横板，横板与固定板和两块纵板均相互垂直，固定板顶部设置电缆柄水平调整螺钉，电缆柄水平调整螺钉与方钢管相对应。电缆放置部包括长柄和短柄，长柄和短柄呈90度角，长柄和短柄通过一个梯形连接件焊接成一体，长柄与连接部的固定板焊接，短柄与夹紧块为一体制作加工后对称分离的，手控器线沿长柄和短柄将线铺好后，将夹紧块与短柄通过螺钉紧固，连接紧密性好。

优选的，水平复位保持机构包括两组圆柱螺旋拉伸弹簧，两组圆柱螺旋拉伸弹簧对称设置在旋转架的两侧，两组圆柱螺旋拉伸弹簧一端分别连接电缆柄的两块横板，另一端通过拉螺母和螺钉固定在旋转架末端连接板的两端。电缆柄的两块横板上均设置连接孔，圆柱螺旋拉伸弹簧的一端挂钩挂在连接孔内，另一端的挂钩通过拉螺母和螺钉固定在连接板上，可以通过调节螺钉旋进拉螺母的深度调节拉伸强度。

优选的，电缆放置部采用方管或圆管，在方管或圆管顶部设置开口。既不影响美观，又能够方便的铺线。

优选的，固定座上设置第一U型槽，第一U型槽上通过螺钉固定第一挡线板，方钢管前端上表面设置第二U型槽，第二U型槽上通过螺钉固定第二挡线板。通过U型槽和挡线板限制走线路径，使手控器线进行固定和整齐的走线，避免手控器线受到损坏。

优选的，夹紧块与电缆放置部连接处内部设置第一凹槽，第一凹槽内安装橡胶圈。增加夹紧块与电缆放置部连接处的紧密性。

优选的，旋转架底部设置立柱安装孔，立柱安装孔通过螺纹连接立柱的一端，立柱的另一端连接外罩，外罩包覆在旋转架和固定座外部。起到防尘、保护和美观的作用。