[实用新型]一种穴盘苗移栽机间距调节移苗装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及移栽机械技术领域，特别是涉及一种穴盘苗移栽机械的移苗装置。

背景技术

目前，移栽作业是育苗生产系统运作过程之一，移栽的目的是为了保证幼苗有足够的生长空间，把幼苗从高密度的穴盘移栽到低密度的穴盘或花盆中，以保证秧苗的进一步生长。移栽作业一般都是在温室中进行，而温室内温度高、湿度大，作业环境比较恶劣，且劳动强度大。用机械化、自动化等先进生产手段提高移栽作业的自动化程度，是扩大温室栽培规模，提高生产效率的有效解决办法。由于国外劳动力成本高，温室内机械化作业技术比较发达，在植物工厂的移栽机研发应用已被广泛重视，并取得了良好的效果。

从结构方面分析，现有技术存在以下技术问题：

1、大型的移栽机存在价格昂贵，结构复杂，不易于推广。

2、机械手不可以拆卸，数量安装的较少，不适用于大范围的移栽。

3、机械手放苗运动的时候，抓取钢丝会把秧苗和泥土带起来，从而影响移栽的效果。

实用新型内容

提供一种拆装维修方便、灵敏性和稳定性高、工作性能可靠的穴盘苗移栽机双向移苗装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种穴盘苗移栽机间距调节移苗装置，其特征在于：间距调节总成和机械手总成，机械手总成安装在间距调节总成下方；

所述间距调节总成包括横向间距调节部分，纵向间距调节部分，支架(1)和双向滑杆(14)；所述的纵向间距调节部分包括：连杆(2)，横梁固定块(3)，横梁旋转块(4)，横梁A(5)，丝杠螺母A(6)，丝杠螺母B(7)，电机A(9)，联轴器A(10)，轨道架(11)，滑块(12)，丝杠(13)；四根连杆(2)两两首尾铰链连接，且构成平行四杆机构，四个横梁固定块(3)分别固定在四根连杆(2)的上方，四个横梁固定块(3)分别关于四根连杆(2)形成的平形四杆机构的两条对角线两两对称分布，横梁旋转块(4)中心设有圆形通孔，四个横梁旋转块(4)分别和四个横梁固定块(3)铰链连接并位于四个横梁固定块(3)的上方，两根横梁A(5)的两端分别穿过横梁旋转块(4)的通孔，且与四根连杆(2)构成的平形四杆机构横向对角线平行；滑块(12)中心设有圆形通孔，四个滑块(12)分别固定在连接四根连杆(2)的四个铰链下端，轨道架(11)设有十字形凹槽轨道，四个滑块(12)分别与轨道架(11)的十字形凹槽轨道配合；电机A(9)固定在轨道架(11)的纵向末端，电机A(9)的输出端通过联轴器A(10)和丝杠(13)连接，丝杠(13)两端螺纹旋向相反，丝杠螺母A(6)和丝杠螺母B(7)分别套接在丝杠(13)上，且丝杠螺母A(6)和丝杠螺母B(7)和丝杠(13)螺旋配合，丝杠螺母A(6)和丝杠螺母B(7)分别固定在纵向分布的两个滑块(12)的圆形通孔内部，丝杠螺母A(6)和丝杠螺母B(7)的螺纹旋向相反；

所述的横向间距调节部分与纵向间距调节部分结构相同，横向间距调节部分两根横梁B(8)与纵向间距调节部分两根横梁A(5)垂直，横向间距调节部分位于纵向间距调节部分的下方；双向滑杆(14)上部设有横向圆形通孔，中部设有纵向圆形通孔，双向滑杆(14)的上部套接在纵向间距调节部分的横梁A(5)上，双向滑杆(14)中部套接在横向间距调节部分的横梁B(8)上；纵向间距调节部分和横向间距调节部分的轨道架(11)固定在支架(1)上；