[实用新型]仿人拉小提琴机器人

权利要求书

1.仿人拉小提琴机器人，其特征在于机器人头部(1)采用螺栓连接机器人胸腔(2)，同时机器人胸腔(2)连接机器人左臂(4)和机器人右臂(3)，同时机器人左臂(4)连接拨弦装置(5)，机器人腿部(6)连接机器人胸腔(2)。

2.根据权利要求1所述的仿人拉小提琴机器人，其特征在于机器人头部(101)和连接轴(102)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的仿人拉小提琴机器人，其特征在于右挡板(208)和上挡板(205)粘接，上挡板(205)和左挡板(206)粘连连接，左挡板(206)和下挡板(207)相粘连连接，上档板(205)和角铁Ⅰ(209)通过螺钉连接，角铁Ⅰ(209)和电机Ⅰ(202)粘连，电机Ⅰ(202)和连接轴(203)粘连，小提琴安装在卡座(204)上，通过电机Ⅰ(202)旋转，带动连接轴(203)以及卡座(204)旋转来实现小提琴的旋转运动。

4.根据权利要求1所述的仿人拉小提琴机器人，其特征在于轴承套(301)和轴Ⅰ(302)连接，轴Ⅰ(302)连接到右臂支撑板(303)上，电机Ⅱ(305)和右臂支撑板Ⅱ(303)粘连连接，电机Ⅱ(305)和轴Ⅱ(304)粘连连接，轴Ⅱ(304)连接到支撑板(311)上，通过电机Ⅱ(305)的转动带动支撑板(311)转动实现手臂的上下移动，左挡板Ⅱ(306)和右挡板Ⅱ(307)螺栓固定在支撑板(311)上，同时左挡板Ⅱ(306)和右挡板Ⅱ(307)固定在滑动丝杠Ⅰ(308)上，电机Ⅲ(309)连接到滑动丝杠Ⅰ(308)上，同时电机Ⅲ(309)的移动带动拉弦装置(310)实现上下移动。

5.根据权利要求1所述的仿人拉小提琴机器人，其特征在于肩部连接装置(401)和左臂杆(402)粘连，三角支架(403)和左臂连接杆(404)粘连，左臂连接杆(404)和圆形连接座(405)采用螺栓连接，再由圆形连接座(405)粘连到支撑板(406)上。

6.根据权利要求1所述的仿人拉小提琴机器人，其特征在于轴Ⅲ(501)和挡板(508)螺栓连接，挡板(508)和下挡板Ⅱ(510)用螺栓连接，接角铁Ⅱ(503)和角铁Ⅲ(509)分别为固定小提琴的左右角铁，同时角铁Ⅱ(503)和角铁Ⅲ(509)和下挡板Ⅱ(510)通过螺栓连接，下挡板Ⅱ(510)和滑动丝杠Ⅱ(504)相互粘连，滑动丝杠Ⅱ(504)和电机Ⅳ(505)相互连接可以实现摇杆(507)的左右移动，电机Ⅳ(505)和电机Ⅴ(506)相互粘连，电机Ⅴ(506)和摇杆(507) 相互粘连，电机Ⅴ(506)带动摇杆(507)旋转运动实现拨弦运动。

7.根据权利要求1所述的仿人拉小提琴机器人，其特征在于腿部螺纹(601)配合胸部下挡板(207)相互连接，腿部支撑杆(602)粘连机器人脚(603)实现了站立姿势。