[实用新型]仿人拉小提琴机器人

说明书

技术领域；

本实用新型为仿人拉小提琴机器人，属于娱乐服务机器人领域。

背景技术；

机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，使用机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是社会发展需求本身的一个需求，机器人技术已经越来越多地向人们生活的各个领域渗透，如移动机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人等等。另一方面随着生活质量的提高人们对于精神上的追去不断增强，机器人在为人类自身精神服务的方面也有了更大的发展空间。基于上述，仿人拉小提琴机器人是业内的急需。

实用新型内容；

本实用新型涉及一种仿人拉小提琴机器人，其中机器人头部1采用螺栓连接机器人胸腔2，机器人胸腔2连接机器人左臂4和机器人右臂3，同时机器人左臂4连接拨弦装置5，机器人腿部6连接到机器人胸腔2。电机Ⅰ202旋转带动连接轴203带动卡座204来实现小提琴的旋转运动，通过电机Ⅱ305的转动带动支撑板311转动实现手臂的上下移动，电机Ⅲ309的移动带动拉弦装置310实现上下移动，电机Ⅴ506带动摇杆507旋转运动实现拨弦运动。本实用新型所涉及的仿人拉小提琴机器人结构简单，性能高，安全可靠外形美观大方实用耐用。

附图说明；

图1是仿人拉小提琴机器人结构示意图；

图2是中头部结构示意图；

图3是胸腔结构示意图；

图4是右臂结构示意图；

图5是左臂结构示意图；

图6是拨弦器结构示意图；

图7是腿部结构示意图；

具体实施方式；

1.仿人拉小提琴机器人，其中机器人头部1采用螺栓连接机器人胸腔2，同时机器人胸腔2采用螺栓，分别连接机器人左臂4和机器人右臂3，同时机器人左臂4采用螺栓连接拨弦装置5，机器人腿部6采用螺栓连接机器人胸腔2。

2.机器人头部101和连接轴102通过螺栓连接。

3.右挡板208和上挡板205粘接，上挡板205和左挡板206粘连连接，左挡板206和下挡板207相粘连连接，上档板205和角铁Ⅰ209通过螺钉连接，角铁Ⅰ209和电机Ⅰ202粘连，电机Ⅰ202和连接轴203粘连，小提琴安装在卡座204上，通过电机Ⅰ202旋转，带动连接轴203以及卡座204旋转来实现小提琴的旋转运动。

4.轴承套301和轴Ⅰ302连接，轴Ⅰ302连接到右臂支撑板303上，电机Ⅱ305和右臂支撑板Ⅱ303粘连连接，电机Ⅱ305和轴Ⅱ304粘连连接，轴Ⅱ304连接到支撑板311上，通过电机Ⅱ305的转动带动支撑板311转动实现手臂的上下移动，左挡板Ⅱ306和右挡板Ⅱ307螺栓固定在支撑板311上，同时左挡板Ⅱ306和右挡板Ⅱ307固定在滑动丝杠Ⅰ308上，电机Ⅲ309连接到滑动丝杠Ⅰ308上，同时电机Ⅲ309的移动带动拉弦装置310实现上下移动。

5.肩部连接装置401和左臂杆402粘连，三角支架403和左臂连接杆404粘连，左臂连接杆404和圆形连接座405采用螺栓连接，再由圆形连接座405粘连到支撑板406上。

6.轴Ⅲ501和挡板508螺栓连接，挡板508和下挡板Ⅱ510用螺栓连接，接角铁Ⅱ503和角铁Ⅲ509分别为固定小提琴的左右角铁，同时角铁Ⅱ503和角铁Ⅲ509和下挡板Ⅱ510通过螺栓连接，下挡板Ⅱ510和滑动丝杠Ⅱ504相互粘连，滑动丝杠Ⅱ504和电机Ⅳ505相互连接可以实现摇杆507的左右移动，电机Ⅳ505和电机Ⅴ506相互粘连，电机Ⅴ506和摇杆507相互粘连，电机Ⅴ506带动摇杆507旋转运动实现拨弦运动。

7.腿部螺纹601配合胸部下挡板207相互连接，腿部支撑杆602粘连机器人脚603实现了站立姿势。