[实用新型]一种磁助力电磁铁

权利要求书

1.一种磁助力电磁铁，包括线圈，其特征在于：还包括由软铁制成的至少一个定位器，和至少局部设为永磁体的动铁芯，所述定位器距离所述线圈的端部一定距离处设置，所述动铁芯可在所述线圈通电时向所述定位器移动并与之吸合，在所述线圈断电时与所述定位器保持吸合状态。

2.如权利要求1所述的磁助力电磁铁，其特征在于：所述至少局部设为永磁体的动铁芯是在动铁芯至少部分表面贴设永磁体，或在动铁芯内部插入永磁体，或在开设凹槽的动铁芯上嵌入永磁体，或整个动铁芯本身采用永磁体制成。

3.如权利要求1所述的磁助力电磁铁，其特征在于：所述定位器为静铁芯，所述至少局部设为永磁体的动铁芯的远离所述静铁芯的一端套设有磁力平衡弹簧，当所述线圈通电时，所述至少局部设为永磁体的动铁芯向所述静铁芯移动并与之吸合，断电时保持吸合状态；当所述线圈反向通电时，所述至少局部设为永磁体的动铁芯向远离所述静铁芯的方向移动，断电时可在所述磁力平衡弹簧的作用下保持在远离所述静铁芯的位置处。

4.如权利要求1所述的磁助力电磁铁，其特征在于：所述定位器有两个，分别设于所述线圈两端的一定距离处，当所述线圈通电时，所述至少局部设为永磁体的动铁芯向其中一个所述定位器移动并与之吸合，断电时保持吸合状态；当所述线圈反向通电时，所述至少局部设为永磁体的动铁芯向另一个所述定位器移动并与之吸合，断电时保持吸合状态。

5.如权利要求4所述的磁助力电磁铁，其特征在于：所述至少局部设为永磁体的动铁芯的一端套设有磁力平衡弹簧，所述磁力平衡弹簧的两端分别固设于所述至少局部设为永磁体的动铁芯和所述磁助力电磁铁机架上。

6.如权利要求4所述的磁助力电磁铁，其特征在于：所述至少局部设为永磁体的动铁芯的两端分别套设有磁力平衡弹簧，所述两个磁力平衡弹簧分别被限位于所述至少局部设为永磁体的动铁芯和两个所述定位器之间。

7.如权利要求1-6任一项所述的磁助力电磁铁，其特征在于：该磁助力电磁铁还包括跳步定位器，与所述至少局部设为永磁体的动铁芯固定连接，或一体成型于所述至少局部设为永磁体的动铁芯上，所述跳步定位器包括跳步顶杆和带有跳步限位槽的Z字型结构，所述跳步顶杆和所述跳步限位槽相互配合，可实现所述至少局部设为永磁体的动铁芯的三个工作位置的定位。

8.如权利要求1-6任一项所述的磁助力电磁铁，其特征在于：该磁助力电磁铁还包括跳步定位器，与所述至少局部设为永磁体的动铁芯固定连接，或一体成型于所述至少局部设为永磁体的动铁芯上，所述跳步定位器包括跳步顶杆和带有跳步限位槽的两个以上Z字型串联结构，所述跳步顶杆和所述跳步限位槽相互配合，可实现所述至少局部设为永磁体的动铁芯的四个以上工作位置的定位。

9.如权利要求7所述的磁助力电磁铁，其特征在于：所述Z字型串联结构还设有跳步返回槽，该跳步返回槽可使所述至少局部设为永磁体的动铁芯自最终工作位置直接返回起始工作位置。