[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201420416650.X | 申请日： | 2014-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN203993866U | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张飞鹏 | 申请（专利权）人： | 张飞鹏 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 211101 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，它包括手柄、卡扣、第一手臂、第二手臂和拉杆；所述的手柄为伸缩式结构，其手柄其中一端通过铰链连接着手；所述的卡扣位于手柄中上部位，其卡扣一端卡合在手柄上，另一端卡合在拉杆上；所述的第一手臂通过铰链连接着手柄的一端，其手臂一端呈弯曲状，另一端穿过铰链，位于手柄侧边；所述的第二手臂通过铰链连接在与第一手臂对称的手柄上，在第二手臂末端上固定着拉杆；所述的拉杆呈伸缩式结构，拉杆中上部位通过卡扣与手柄连接，拉杆其中一端连接着第二手臂的末端。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：卡扣卡合着手柄与拉杆。
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