[实用新型]机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体的说是一种机械手。

背景技术

生活中，一些物品掉落到缝隙中或其他狭小的空间时，需要将物品取出，人手有时无法拿到，使用一些工具无法将物品取出时，需要使用使用机械手将物品取出，但由于机械手一般为机器人或其他大型机械上的装置，价格昂贵，无法满足人们的需求；且在一些高温等其他环境中，人体手臂伸入易造成伤害，并且一些物件较远，人体手臂无法够着。

实用新型内容

针对以上所述，本实用新型的目的在于提供一种机械手，它利用拉杆推动第二手臂的运动，从而使得第二手臂与第一手臂相对运动，将第一手臂与第二手臂之间的物品夹紧，且通过手臂的伸缩，便于一些人手无法伸入的环境中取出物品。

为了实现本实用新型的目的所采用的技术方案：一种机械手，它包括手柄、卡扣、第一手臂、第二手臂和拉杆；所述的手柄为伸缩式结构，其手柄其中一端通过铰链连接着手；所述的卡扣位于手柄中上部位，其卡扣一端卡合在手柄上，另一端卡合在拉杆上；所述的第一手臂通过铰链连接着手柄的一端，其手臂一端呈弯曲状，另一端穿过铰链，位于手柄侧边；所述的第二手臂通过铰链连接在与第一手臂对称的手柄上，在第二手臂末端上固定着拉杆；所述的拉杆呈伸缩式结构，拉杆中上部位通过卡扣与手柄连接，拉杆其中一端连接着第二手臂的末端。

本实用新型的有益效果：既能通过拉杆的拉动带动第二手臂的运动，使得第二手臂与第一手臂相对运动，将第一手臂与第二手臂之间的物品夹紧，又能将手柄与拉杆收缩，便于该装置的携带及存放，且通过延长手臂的作用拾取一些远距离的物品及避免不良环境对手造成的伤害。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中，1-拉环、2-手柄、3-卡扣、4-拉杆、5-第二手臂、6-第一手臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

图1示意性的显示了本实用新型一种实施方式的机械手的结构。

如图1所示，一种机械手，它包括手柄、卡扣、第一手臂、第二手臂和拉杆；所述的手柄为伸缩式结构，其手柄其中一端通过铰链连接着手；所述的卡扣位于手柄中上部位，其卡扣一端卡合在手柄上，另一端卡合在拉杆上；所述的第一手臂通过铰链连接着手柄的一端，其手臂一端呈弯曲状，另一端穿过铰链，位于手柄侧边；所述的第二手臂通过铰链连接在与第一手臂对称的手柄上，在第二手臂末端上固定着拉杆；所述的拉杆呈伸缩式结构，拉杆中上部位通过卡扣与手柄连接，拉杆其中一端连接着第二手臂的末端。

如图1所示，卡扣卡合着手柄与拉杆，避免拉杆左右的移动，向下推动拉杆，使得第二手柄末端受向下的力，通过第二手臂与手柄连接处的铰链带动第二手臂前端向上运动，从而与第一手臂前端夹紧，将物品夹出；将拉杆向上拉动，带动第二手臂向下运动，从而使得第一手臂与第二手臂之间松开，便于夹紧的物品取出。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出至少一个变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。