[实用新型]电动微型集成农业作业机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农耕机器，具体地指一种电动微型集成农业作业机。

背景技术

作为农业现代化的主要标志就是农业生产的机械化，目前，现有的机械化农耕机器大多只能完成单项作业，例如，现有耕田机只能单独完成耕田，而不能实现后续开沟、移栽，若要开沟移栽，则仍然需要相应的机械设备，致使机械生成效率无法提高，机械设备的利用率也难以提高。

此外，现有的农业移栽机均采用柴油机提供动力，柴油机输出的动力通过传输皮带输出至行走轮及其它工作机构上，因此很难根据实际需要分配柴油机输出的动力，适用范围上具有极大的局限性。此外，柴油机对环境会产生较大的污染，不符合节能减排的发展趋势。

因此，有必要研究一种电动微型集成农业作业机，以同步实现旋耕、开沟和移栽的过程，提高农业耕种的效率及设备利用率。

发明内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种电动微型集成农业作业机，该农业耕种机能同时自动地实现旋耕、开沟和移栽，提高了农业耕种的效率。

实现本实用新型目的采用的技术方案是：一种电动微型集成农业作业机，包括引载机主体，以及设于引载机主体中的旋耕执行机构、开厢沟执行机构、移栽沟开沟机构和移栽执行机构，所述旋耕执行机构和移栽执行机构分别设于引载机主体的前部和后部，所述开厢沟执行机构设于所述引载机主体的侧边；

所述引载机主体包括骨架、对称设于所述骨架两侧的行走轮、设于所述骨架后端的平衡轮、电源，所述行走轮包括驱动电机、轮毂、以及设于轮毂上的轮胎，所述驱动电机分别与电源和轮毂连接；

所述旋耕执行机构包括旋耕犁刀安装架和分别设于所述旋耕犁刀安装架两端的两个第一外转子电机，所述两个第一外转子电机的电机轴设在骨架上，所述旋耕犁刀安装架的中心轴与两个第一外转子电机的电机轴连接，旋耕犁刀安装架上设有旋耕犁刀；

所述开厢沟执行机构包括第二外转子电机，第二外转子电机的电机轴设在骨架上，所述第二外转子电机的外转子设有铣刀架，所述铣刀架上设有铣刀式开沟片；

所述移栽执行机构包括横向传输皮带和纵向传输皮带，纵向传输皮带位于横向传输皮带右端的下方，横向传输皮带和纵向传输皮带分别连接有横向步进电机和纵向步进电机；纵向传输皮带后方设有托板，所述托板的右侧设有电磁推杆；

所述移栽沟开沟机构设于所述纵向传输皮带的下方，所述移栽沟开沟机包括第三外转子电机，第三外转子电机的电机轴设在骨架上，所述第三外转子电机的外转子设有开沟铣刀。

进一步地，所述骨架的下方设置两块刮土板，所述两块刮土板位于所述移栽沟开沟机的后方。

更进一步地，所述两块推土板的后方分别设有一个镇压轮。

本实用新型同时集成了旋耕执行机构、开厢沟执行机构、移栽沟开沟机构和移栽执行机构，能够在一次行进过程中，依次完成旋耕、开厢沟、开移栽沟和移栽育苗，提高了农业移栽的效率。此外，本实用新型采用电能作为动力源，电能作为一种清洁能源，不会对环境产生污染，且由于旋耕执行机构、开厢沟执行机构、移栽沟开沟机构和移栽执行机构能够各自采用独立的电动机构，因此对于不同机构所需不同的动力，能够分别控制各机构，增加了本实用新型的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型电动微型集成农业作业机的结构示意图。

图中，1-骨架，2-行走轮，3-平衡轮，4-第一外转子电机，5-第一外转子电机的电机轴，6-旋耕犁刀安装架，7-第二外转子电机，8-第二外转子电机的电机轴，9-铣刀式开沟片，10-横向传输皮带，11-纵向传输皮带，12-第三外转子电机，13-开沟铣刀，14-育苗，15-托板，16-电磁推杆，17-刮土板，18-镇压轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型电动微型集成农业作业机包括引载机主体，以及设于引载机主体中的旋耕执行机构、开厢沟执行机构、移栽沟开沟机构和移栽执行机构。

本实用新型中的引载机主体包括骨架1、两个行走轮2、平衡轮3和电源，两个行走轮2分别设于骨架1的两侧，平衡轮3设于骨架1的后端。行走轮2包括驱动电机、轮毂、以及设于轮毂上的轮胎，驱动电机分别与电源与轮毂连接，电源为驱动电机提供电能，驱动电机输出的动力驱动轮毂转动。