[实用新型]一种自动化猫道机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种钻井施工技术领域，特别涉及一种自动化猫道机。

背景技术：

在钻井施工过程中，猫道机是用来输送钻杆、钻铤等管具的设备，它在钻井过程中起着重要的作用。传统输送管具的过程是通过一个简单的固定猫道和大门坡道配合吊车来完成的。这个过程中，管具运动不稳定，输送速度慢，效率低，而且当管具移动到钻台面的时候需要操作人员进行人工扶正，存在安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化猫道机，该装置实现了能够自动化、远程控制管具安全进出鼠洞，不需要人力去进行扶正，增大安全系数，减轻工人劳动强度，占地面积小，提高施工效率。克服了现有输送管具的过程需要人工操作，不安全稳定，劳动强度大，效率低的不足。

本实用新型所采取的技术方案是：一种自动化猫道机，包括支撑架和滑车；支撑架下端连接甲板，支撑架上端连接滑车，滑车通过滑车液压马达驱动，滑车上设有推车，推车通过推车液压马达驱动，滑车侧面安装管具选择装置，滑车末端设置翘起滑道和随动臂，管具选择装置、翘起滑道和随动臂均采用液压驱动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动化、远程控制管具安全进出鼠洞，不需要人力去进行扶正，增大安全系数，减轻工人劳动强度，占地面积小，提高施工效率。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

如图1所示，一种自动化猫道机，包括支撑架1和滑车2；支撑架1下端连接甲板，支撑架1上端连接滑车2，滑车2通过滑车液压马达3驱动，滑车2上设有推车4，推车4通过推车液压马达5驱动，滑车2侧面安装管具选择装置6，滑车2末端设置翘起滑道8和随动臂9，管具选择装置6、翘起滑道8和随动臂9均采用液压驱动。

本实用新型使用时，首先抓管机将钻杆或钻铤7运到滑车2上，当钻杆到达一定数量后，管具选择装置6将靠近滑车2中心的钻杆释放，推车4以推车液压马达5为动力开始推动钻杆向井口方向运动，当钻杆到达一定距离后，翘起滑道8开始向上运动将钻杆一端举起，同时，排管机器人10向钻杆运动直至抓住钻杆的一端，随后翘起滑道8复位，排管机器人10带动钻杆向上侧运动，此时随动臂9向井口一侧转动到位后回转，直至托辊接触到钻杆后摇臂压紧钻杆随排管机器人10一起运动，直至将钻杆扶正到竖直位置后随动臂9开始复位，排管机器人10带动钻杆入鼠洞11，当多次循环此过程后，猫道机任务完成，滑车2退出工作位置。

本实用新型的滑车2、推车4、翘起滑道8、管具选择装置6、随动臂9均采用液压驱动，可依次独立完成各自的任务，代替了原始的猫道与坡道，不需要人力去进行扶正。所有猫道机的功能都可以在钻台的接近大门的控制台上完成，实现了自动化与远程控制，从而消除了由于人员过多接近运动中的钻杆的安全隐患，提高了排管效率，减小了工人的劳动量。猫道机被设计成一个独立的模块，占用空间小、质量轻，减少了在钻台上的装卸时间，并且方便移运。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。