[实用新型]全自动污物柜控制系统

权利要求书

1.一种全自动污物柜控制系统，其特征在于：包括单片机控制器、与单片机控制器相连接的手动开关、与单片机控制器相连接的LED显示屏、超声测距模块、红外检测模块、开盖电机模块和热合封装电机组模块，所述的超声测距模块包括反相器U1A和超声波测距传感器，反相器U1A的一端与单片机控制器相连接，反相器U1A的另一端与超声波测距传感器相连接，所述的红外检测模块包括反相器U1B和红外传感器，反相器U1B的一端与单片机控制器相连接，反相器U1B的另一端与红外传感器相连接，所述的开盖电机模块包括盖门电机M1和盖门电机驱动板T1，盖门电机M1与盖门电机驱动板T1相连接，盖门电机驱动板T1与单片机控制器相连接，所述的热合封装电机组模块包括热合封装组和运动电机组，热合封装组包括继电器R1L、继电器R2L、三极管Q1、三极管Q2、上热合片和下热合片，继电器R1L的辅助触点与三极管Q1的集电极相连接，三极管Q1的基级与单片机控制器相连接，继电器R1L的主触点与上热合片相连接，继电器R2L的辅助触点与三极管Q2的集电极相连接，三极管Q2的基级与单片机控制器相连接，继电器R2L的主触点与下热合片相连接，所述的运动电机组包括夹紧电机M2、夹紧电机M3、夹紧电机驱动板T2、下拉驱动电机M4和下拉驱动电机板T3，夹紧电机M2和夹紧电机M3均与夹紧电机驱动板T2相连接，夹紧电机驱动板T2与单片机控制器相连接，下拉驱动电机M4与下拉驱动电机板T3，下拉驱动电机板T3与单片机控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动污物柜控制系统，其特征在于：所述的盖门电机驱动板T1和下拉驱动电机板T3的型号为THB7128，夹紧电机驱动板T2的型号为L298。

3.根据权利要求1所述的全自动污物柜控制系统，其特征在于：所述的反相器U1A和反相器U1B的型号为74LS14。