[实用新型]全自动污物柜控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于垃圾收纳器材领域，尤其涉及一种全自动污物柜控制系统。

背景技术

    医院、军队，研究所等单位常常处理一些污染性很大的污物，这些污物具有很大的污染性，因此需要用全自动污物柜来处理这些污物，这些全自动污物柜一般包括自动开闭的柜门盖子，以便将污物柜内部的环境与外部自动隔离，密封柜体内垃圾袋的热合装置，以便将丢入垃圾袋内的污物密封起来，进一步隔离污物，带动封闭后垃圾袋运动的夹紧电机和下拉电机，以便将装有污物的垃圾袋平稳的带到污物柜内的垃圾暂存区域，防止垃圾袋因为自由坠落而破裂，还要具有能够探测有人要向污物柜内扔垃圾的感知功能，检测垃圾袋内污物体积的感知功能和用来显示污物柜工作状态的显示模块，因此就需要有一套合适的控制系统。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供的一种全自动污物柜控制系统。

本实用新型是这样实现的：一种全自动污物柜控制系统，其特征在于：包括单片机控制器、与单片机控制器相连接的手动开关、与单片机控制器相连接的LED显示屏、超声测距模块、红外检测模块、开盖电机模块和热合封装电机组模块，所述的超声测距模块包括反相器U1A和超声波测距传感器，反相器U1A的一端与单片机控制器相连接，反相器U1A的另一端与超声波测距传感器相连接，所述的红外检测模块包括反相器U1B和红外传感器，反相器U1B的一端与单片机控制器相连接，放大器U1B的另一端与红外传感器相连接，所述的开盖电机模块包括盖门电机M1和盖门电机驱动板T1，盖门电机M1与盖门电机驱动板T1相连接，盖门电机驱动板T1与单片机控制器相连接，所述的热合封装电机组模块包括热合封装组和运动电机组，热合封装组包括继电器R1L、继电器R2L、三极管Q1、三极管Q2、上热合片和下热合片，继电器R1L的辅助触点与三极管Q1的集电极相连接，三极管Q1的基级与单片机控制器相连接，继电器R1L的主触点与上热合片相连接，继电器R2L的辅助触点与三极管Q2的集电极相连接，三极管Q2的基级与单片机控制器相连接，继电器R2L的主触点与下热合片相连接，所述的运动电机组包括夹紧电机M2、夹紧电机M3、夹紧电机驱动板T2、下拉驱动电机M4和下拉驱动电机板T3，夹紧电机M2和夹紧电机M3均与夹紧电机驱动板T2相连接，夹紧电机驱动板T2与单片机控制器相连接，下拉驱动电机M4与下拉驱动电机板T3，下拉驱动电机板T3与单片机控制器相连接。

所述的盖门电机驱动板T1和下拉驱动电机板T3的型号为THB7128，夹紧电机驱动板T2的型号为L298。

所述的反相器U1A和反相器U1B的型号为74LS14。

本实用新型具有以下优点，单片机作为控制系统的核心进行控制，零件成本低，且容易获得，通过三个电机板来控制各个电机，分别实现了自动开闭盖子、自动夹紧垃圾袋和自动将垃圾袋平稳的运送到柜体内垃圾暂存区域的功能；与上热合片和下热合片分别相连接的继电器实现了自动密封装有污物的垃圾袋的功能；可以装在柜体外的红外检测模块能够检测到是否有人要扔垃圾，进而将检测到的信号传送给单片机控制器，单片机控制器再发出控制盖子开闭的信号；可以装在柜体内的超声测距模块可以通过测试垃圾袋到超声测距模块的距离来感知垃圾袋内污物的体积，进而判断是否要对装有污物的垃圾袋进行热合密封；可以设置在柜体外LED显示屏可以显示污物柜的工作状态。

附图说明

    图1为本实用新型的连接框图。

图2为本实用型新中LED显示屏、超声测距模块、红外检测模块、热合封装组与单片机控制器之间的电气原理图。

图3为本实用新型中开盖电机模块的电气原理图。

图4为本实用新型中运动电机组的夹紧电机M2、夹紧电机M3、夹紧电机驱动板T2之间的电气原理图。

图5为实用新型中运动电机组的下拉驱动电机M4与下拉驱动电机板T3之间的电气原理图。

具体实施方案

 实施例1:

如图1所示，一种全自动污物柜控制系统，包括型号为AT89C52的单片机控制器1、与单片机控制器1相连接的手动开关2、与单片机控制器1相连接的LED显示屏3、超声测距模块、红外检测模块、开盖电机模块和热合封装电机组模块。