[实用新型]一种自动导航小车的驱动提升机构有效
| 申请号： | 201420458898.2 | 申请日： | 2014-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN204223018U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 周正军;卢辉文 | 申请（专利权）人： | 广州市井源机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511442 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导航 小车 驱动 提升 机构 | ||
1.一种自动导航小车的驱动提升机构，其特征在于：包括垂直导轨、滑块、驱动轮连接机构、动力机构，所述的滑块下固定所述的小车驱动轮连接机构，所述的动力机构带动所述的滑块沿所述的垂直导轨滑动，所述的垂直导轨固定在自动导航小车车体上，所述的驱动轮连接机构与自动导航小车的驱动轮安装板连动。
2.根据权利要求1所述的自动导航小车的驱动提升机构，其特征在于：在所述的垂直导轨为两块相对安装的限位板中间的通道，在两块限位板底部设置有挡板。
3.根据权利要求2所述的自动导航小车的驱动提升机构，其特征在于：所述的动力机构包括挺杆，在所述的挺杆上设置有螺纹；在所述的滑块上设置有与所述的滑块滑动方向相同的通孔，所述的通孔内有与所述的挺杆上的螺纹相啮合的内螺纹，所述的挺杆设置有动力臂。
4.根据权利要求3所述的自动导航小车的驱动提升机构，其特征在于：所述的动力臂为与设置在挺杆上端的套筒套接的横杆。
5.根据权利要求3所述的自动导航小车的驱动提升机构，其特征在于：所述的动力臂为与挺杆上端固定的杠杆。
6.根据权利要求3所述的自动导航小车的驱动提升机构，其特征在于：在所述的垂直导轨外侧设置有限制所述的滑块在导轨垂直方向脱离导轨的限位装置。
7.根据权利要求6所述的自动导航小车的驱动提升机构，其特征在于：所述的限位装置包括固定在两块限位板外侧的压板。
8.根据权利要求1至7中任一所述的自动导航小车的驱动提升机构，其特征在于：所述的驱动轮连接机构为固定在滑块外侧的挂钩。
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