[实用新型]一种自动导航小车的驱动提升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动轮提升机构，特别涉及一种自动导航小车的驱动轮的提升机构。

背景技术

自动导航小车(Automatic Guided Vehicle-AGV or Automatic Guided Car-AGC)是指装备有电磁或者光学等自动导航装置，能够沿指定的导航轨迹行驶，具有安全保护以及各种运载功能的运动小车，是自动化物流系统的关键设备之一。AGC因为需要导航系统的存在才能沿轨迹行走，在实际使用中经常需要脱轨维修或者搬运、移动。在此过程中需要使驱动机构的驱动轮脱离地面，否则在移动AGC过程中，当驱动轮接触地面时，驱动轮与地面的摩擦力将带动驱动轮旋转，这样驱动轮将带动给AGC提供驱动力的驱动电机旋转，驱动电机在外力驱动下，电机的转子切割磁感应线将产生电流成这一台发电机，此时所产生的是与对电机提价供电源的反向电动势，如果反向电动势过高将损坏控制电路中的弱电元件。

发明内容

本实用新型要解决目前AGC在外力作用下移动时，驱动轮将在与地面的摩擦力作用下旋转带动电机发电所产生的反电动势可能会损坏控制电路中的弱电元件的不足，提供一种自动导航小车的驱动提升机构，在自动导航小车移动时提升驱动轮使它离开地面。

本实用新型的技术方案是一种自动导航小车的驱动提升机构，包括垂直导轨、滑块、驱动轮连接机构、动力机构，所述的滑块下固定所述的小车驱动轮连接机构，所述的动力机构带动所述的滑块沿所述的垂直导轨滑动，所述的垂直导轨固定在自动导航小车车体上，所述的驱动轮连接机构与自动导航小车的驱动轮安装板连动。

本实用新型的技术方案中采用动力提升滑块的同时，通过与滑块连动的驱动轮连接机构与自动导航小车的驱动轮固定，将驱动轮向上提升一定高度，如10mm，这样，在外力作用下移动自动导航小车时，由于驱动轮不落地，因此不会由于与地面摩擦而发电，提高了作业安全性。

本实用新型的优选方式是：在所述的垂直导轨为两块相对安装的限位板中间的通道，在两块限位板底部设置有挡板。所采用的动力机构包括挺杆，在挺杆上设置有螺纹；在滑块上设置有与所述的滑块滑动方向相同的通孔，所述的通孔内有与所述的挺杆上的螺纹相啮合的内螺纹，挺杆设置有动力臂。

动力臂与挺杆的顶端的连接方式有多种，这里公开两种，第一种是通过套筒套接的方式在挺杆的顶端套接的横杆也可以将杠杆为与挺杆上端固定的形成动力臂。总之不论什么形状，就是在挺杆的顶部设立一个与迁杆垂直的横杆，人们可以通过横杆施加一个力矩，带动挺杆旋转。

这样通过摆动动力臂，使挺杆在通孔内旋转所述的动力臂为与设置在挺杆上端的，直到挺杆被挡板阻挡时，继续旋转挺杆，挺杆将从通孔穿过挺在档板上，挺杆继续旋转滑块将沿挺杆往上滑动10毫米以上，实现驱动轮脱离地面接触。

另外，为了保证滑块不在垂直导轨上脱离垂直导轨，在所述的垂直导轨外侧设置有限制所述的滑块在导轨垂直方向脱离导轨的限位装置。所述的限位装置包括固定在两块限位板外侧的压板。驱动轮连接机构为固定在滑块外侧的挂钩。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的分解图。

图2为本实用新型的实施例1的结构图。

图3为本实用新型的实施例1使用状态图。

具体实施方式

实施例1，本实施例是一种安装在自动导航小车车体上的用来提升自动导航小车驱动，使驱动轮脱离与地面的接触，这样在移动时，驱动轮不会由于与地面的摩擦力而旋转进而发电损害电器设备。如图1、2、3所示：本实施例的自动导航小车的驱动提升机构包括固定在AGC车身上的垂直导轨1，安装在垂直导轨1的中间的滑块2，滑块可以在滑轨中上下滑动，但不能作与导轨运动方向垂直的运动而脱离导轨。

由两块角钢拼合的钢槽就是垂直导轨1，在垂直导轨1槽口两边通过螺钉各在固定一块竖起的钢板形成压板3，压板3的作用就是限制在导轨1内的滑动的滑块2出轨。在滑块2上固定挂钩4，挂钩4就是用来实现与驱动轮连接的驱动轮连接机构。垂直导轨1的最下端挡板6，挡板6首先的作用是挡住滑块2，不让滑块2继续向下滑。本实施例中动力机构包括挺杆5，在挺杆5上设置有螺纹；在滑块1上设置有与滑块1滑动方向相同的通孔7，通孔7内有与挺杆5上的螺纹相啮合的内螺纹，挺杆5设置有动力臂。动力臂为与设置在挺杆5上端的套筒8套接的横杆。或者焊接在挺杆5未端的一根杠杆。

如图3所示，当将本实施例的机构安装在自动导航小车车身上时，挺杆5从小车车身上的小孔12伸出，将钩子勾住与驱动轮11的驱动机构9连接的安装板，从动力臂上施加一个力矩，这样挺杆5旋转，使挺杆5在通孔内旋转的动力臂为与设置在挺杆上端的杠杆，直到挺杆5被挡板6阻挡时，继续旋转挺杆5，挺杆5将从通孔穿过挺在档板上，挺杆继续旋转滑块将沿挺杆往上滑动10毫米以上，安装板将绕前部关节轴承回转克服压缩弹簧10压力上升，整个驱动机构将会随着钩子的上升逐渐提高，实现驱动轮11脱离地面接触。