[实用新型]一种集成蓝牙和电机驱动的Arduino开发板

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种集成蓝牙和电机驱动的Arduino开发板；属于教学设备技术领域。

背景技术

    随着Arduino开源硬件的广泛普及和推广，学习Arduino的学生越来越来多；目前市面上的Arduino开发板大部分都是最小系统板，其它的外围模块都是需要拼接上去，但是在一些特别电子制作中，比如蓝牙小车等，本身的体积和空间就非常小，采用市面上拼接的方式来制作就不合理。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种搭建简单、使用方便的集成蓝牙和电机驱动的Arduino开发板。

（二）技术方案

本实用新型的集成蓝牙和电机驱动的Arduino开发板，包括PCB板，及布置在PCB板上的功能模块；所述功能模块包括：

一个Arduino最小系统，由控制芯片电联晶振电路和复位电路组成；

一个蓝牙2.0通讯电路，可与智能手机的蓝牙通讯；

一个电机驱动电路，可以分别控制两路直流电机正反转和调速；

一个舵机接口电路，可以控制两路舵机；

一个电源管理电路，通过调压电路可以把输入电压升压到电机的驱动电压和给控制芯片用的系统电压。

一个状态指示电路，包括电源指示，数据发送接收指示。

一个I/O控制管脚接口电路，可以根据具体需求控制I/O。

    作为优选，所述功能模块为各个独立模块。

    作为优选，所述功能模块分别电联接控制芯片。

（三）有益效果

本实用新型的集成蓝牙和电机驱动的Arduino开发板，本实用新型在满足现有的Arduino开发板功能的基础上，增加了蓝牙和电机驱动电路；能使用户制作蓝牙小车等小型制作中，顾及结构和空间的限制。

附图说明

图1是本实用新型的整体电路框图；

图2是本实用新型的Arduino最小系统电路原理图；

图3是本实用新型的电机驱动电路电路原理图；

图4是本实用新型的电源管理电路电路原理图；

图5是本实用新型的蓝牙2.0通讯电路电路原理图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的集成蓝牙和电机驱动的Arduino开发板，包括PCB板，及布置在PCB板上的功能模块；所述功能模块包括：

一个Arduino最小系统，由控制芯片电联晶振电路和复位电路组成；

一个蓝牙2.0通讯电路，可与智能手机的蓝牙通讯；

一个电机驱动电路，可以分别控制两路直流电机正反转和调速；

一个舵机接口电路，可以控制两路舵机；

一个电源管理电路，通过调压电路可以把输入电压升压到电机的驱动电压和给控制芯片用的系统电压。

一个状态指示电路，包括电源指示，数据发送接收指示。

一个I/O控制管脚接口电路，可以根据具体需求控制I/O。

其中，所述功能模块为各个独立模块；所述功能模块还可以分别电联接控制芯片，根据教学过程中，功能模块和控制芯片的I/O口直接连接，还是由学生自主支配连接进行选择。由于各个功能模块具体结构为现有技术，在此不再赘述。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。