[实用新型]导轨式自爬升旋臂起重机

权利要求书

1.一种导轨式自爬升旋臂起重机，其特征在于它包括固定在地面上的起升卷扬机（1）与转向滑轮（2），以及主结构（3）、起重臂（4）、回转结构（5）、旋转装置（6）和走行锚固结构（7），在所述主结构（3）的顶部固定设置有立柱（8），所述起重臂（4）通过回转结构（5）安装在立柱（8）顶部，所述回转结构（5）安装在立柱（8）下方，在所述起重臂（4）与旋转装置（6）之间通过一斜杆（9）和竖杆（10）相连，所述斜杆（9）和竖杆（10）与起重臂（4）组成三角结构，所述主结构（3）通过走行锚固结构（7）与需要进行作业的支撑柱（11）相连。

2.根据权利要求1所述的一种导轨式自爬升旋臂起重机，其特征在于所述回转结构（5）由空心轴（51）、起重臂内部轴套（52）、锁紧螺母（53）、调心滚子轴承（54）和单向推力球轴承（55）组成，所述空心轴（51）的下部插入立柱（8）的上端，所述调心滚子轴承（54）套设于空心轴（51）上，所述起重臂内部轴套（52）套置在调心滚子轴承（54）上，所述起重臂（4）的一端套设在起重臂内部轴套（52）上，所述锁紧螺母（53）设置在空心轴（51）的上端，所述单向推力球轴承（55）分别设置在锁紧螺母（53）与起重臂内部轴套（4）之间以及起重臂（4）与立柱（8）之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种导轨式自爬升旋臂起重机，其特征在于所述旋转装置（6）由旋转支撑（61）、驱动电机（62）和安装在立柱（8）上的旋转导向轨道（63）组成，所述驱动电机（62）安装在旋转支撑（61）下部，在所述旋转支撑（61）的一侧设置有一对与旋转导向轨道（63）相配合的滚轮（64），所述驱动电机（62）的输出端通过齿轮与其中一个滚轮（64）相啮合。

4.根据权利要求1或2所述的一种导轨式自爬升旋臂起重机，其特征在于所述走行锚固结构（7）包括横向分配梁（71）、走行滚轮（72）、走行轨道（73）和顶推油缸（74），所述走行轨道（73）竖直安装在支撑柱（11）上，所述横向分配梁（71）的一侧与主结构（2）相固定，在另一侧上设置有与走行轨道（73）相配合的走行滚轮（72），在所述主结构（2）的下方设置有顶推油缸反力座（75），所述顶推油缸反力座（75）通过走行滚轮（72）与走行轨道（73）相连。