[实用新型]一种水陆两栖机器人结构有效
申请号: | 201420514842.4 | 申请日: | 2014-09-10 |
公开(公告)号: | CN204223006U | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 顾大可 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | B62D55/065 | 分类号: | B62D55/065;B60F3/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 211167 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水陆 两栖 机器人 结构 | ||
1.一种水陆两栖机器人结构,包括机体、履带、转轴、转轮、电动机,其特征在于:所述机体设置为侧面为钝角三角形的三棱台结构,所述机体顶面长于机体底面;所述机体侧面三个角处均垂直设置有转轴,转轴两端均设置有转轮,所述转轮上套接有履带。
2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖机器人结构,其特征在于:还包括桨块,所述桨块设置为长方形结构,桨块均匀的设置在履带的外侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种水陆两栖机器人结构,其特征在于:还包括气囊,所述气囊设置为扁平方形结构,所述气囊可拆卸的设置于机体底部。
4.根据权利要求1或2所述的一种水陆两栖机器人结构,其特征在于:还包括蓝牙摄像头,所述蓝牙摄像头设置在机体顶部的前端中间位置。
5.根据权利要求1或2所述的一种水陆两栖机器人结构,其特征在于:还包括探头,所述探头设置在机体正面中间位置。
6.根据权利要求1或2所述的一种水陆两栖机器人结构,其特征在于:所述履带设置为钝角三角形结构,所述履带底边与侧边成135°角。
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