[实用新型]一种水陆两栖机器人结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水陆两栖机器人结构，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前，机器人的形态各式各样，但机身的通过性，和稳定性一直是机器人正常工作的基础。特别是在地形复杂，水陆环境中完成特种任务如：扫雷、探测、救险的机器人，对机身的要求就更高了。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种水陆两栖机器人结构。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种水陆两栖机器人结构，包括机体、履带、转轴、转轮、电动机，所述机体设置为侧面为钝角三角形的三棱台结构，所述机体顶面长于机体底面；所述机体侧面三个角处均垂直设置有转轴，转轴两端均设置有转轮，所述转轮上套接有履带。

还包括桨块，所述桨块设置为长方形结构，桨块均匀的设置在履带的外侧。

还包括气囊，所述气囊设置为扁平方形结构，所述气囊可拆卸的设置于机体底部。

作为优选方案，还包括蓝牙摄像头，所述蓝牙摄像头设置在机体顶部的前端中间位置。

作为优选方案，还包括探头，所述探头设置在机体正面中间位置。

作为优选方案，所述履带设置为钝角三角形结构，所述履带底边与侧边成135°角。

有益效果：本实用新型提供的一种水陆两栖机器人结构，机体前高后低的三棱台结构，有利于机器人在复杂环境中的通过性，避免被灌木树枝等阻碍前行；前端突起设计，也可以防止溅起的水花落到机体顶部，产生漏水的风险。履带钝角三角形结构的设计，可以增加受力面积、复杂路面的通过性、小型障碍的越过能力，同时在水面行进时可以向下压住水花，另外桨块设置可以增大水中的推动力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型底面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1所示，一种水陆两栖机器人结构，包括机体1、履带2、转轴、转轮5、电动机，所述机体1设置为侧面为钝角三角形的三棱台结构，所述机体顶面长于机体底面；机体顶面设置机舱盖10，方便对机体1内部进行安装与检修；同时机体1顶面、正面、底面的两两相交处，并采用圆形倒角结构，可减小在陆地和水中行进时的阻力。所述机体1侧面三个角处均垂直设置有转轴，所述转轴包括前端的两根主动轴3，后端的一根从动轴4；所述电动机与主动轴3相连接；转轴两端均设置有转轮5，所述转轮5上套接有履带2。

还包括桨块6，所述桨块6设置为长方形结构，桨块6均匀的设置在履带2的外侧，桨块6可增大水中的推动力。

如图2所示，还包括气囊7，所述气囊7设置为扁平方形结构，所述气囊7可拆卸的设置于机体1底部。气囊7紧贴在机体1底部上，高于两侧履带2的底边，不会对其在陆地行进造成障碍，用时可以给气囊7充气来提供机器人在水中的浮力。气囊7也可以拆卸下来，减轻机体1自重。

作为优选方案，还包括蓝牙摄像头8，所述蓝牙摄像头8设置在机体1顶部的前端中间位置，用于方便观察、记录现场情况。

作为优选方案，还包括探头9，所述探头9设置在机体1正面中间位置，所述探头9包括金属探测器、红外探测器、声波探测器等。

如图3所示，作为优选方案，所述履带2设置为钝角三角形结构，所述履带2底边与侧边成135°角，可以增加受力面积、复杂路面的通过性、小型障碍的越过能力，同时在水面行进时可以向下压住水花。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。