[实用新型]新型机械手装置有效
| 申请号： | 201420533890.8 | 申请日： | 2014-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN204263168U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王菲;牛海平 | 申请（专利权）人： | 南通雷欣克自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 机械手 装置 | ||
1.一种新型机械手装置，其特征在于：包括底座（1）、摆动轴（2）和机械固定臂（3），所述摆动轴（2）的底部通过摆动轴座（4）设置在底座（1）上，机械固定臂（3）活动设置在摆动轴（2）上并沿摆动轴（2）做X、Y轴向运动；所述机械固定臂（3）的下部设置有伸缩手臂（5），且伸缩手臂（5）与机械固定臂（3）之间采用光轴传动，伸缩手臂（5）沿着机械固定臂（3）的前端做X轴向运动；伸缩手臂（5）的传动杆（7）一端设置有机械手（6），另一端设置有旋转伺服电机（8），传动杆（7）与旋转伺服电机（8）之间采用齿轮传动；所述机械固定臂（3）的后端设置有X轴向伺服电机（9），位于X轴向伺服电机（9）的下方设置有翻转轴简易伺服电机（10）；所述摆动轴座（4）内设置有谐波减速机（11）。
2.根据权利要求1所述的新型机械手装置，其特征在于：还包括平衡系统，所述平衡系统由蓄能器（12）、Y轴向平衡气缸（13）和摆动轴平衡气缸（14）组成，所述蓄能器（12）设置在底座（1），所述Y轴向平衡气缸（13）设置在摆动轴（2）的顶端，摆动轴平衡气缸（14）设置在底座（1）上，且摆动轴平衡气缸（14）通过钢丝导向滚轮（15）与摆动轴（2）连接。
3. 根据权利要求1或2所述新型机械手装置，其特征在于：所述摆动轴（2）顶端，Y轴向平衡气缸（13）旁设置有报警灯（16）。
4.根据权利要求3所述的新型机械手装置，其特征在于： 所述机械手（6）与传动杆（7）之间采用快换接口方式连接。
5.根据权利要求4所述的新型机械手装置，其特征在于：所述摆动轴座（4）与底座（1）之间还设置有摆动轴伺服电机（17）和真空泵（18）。
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