[实用新型]自动组装机的铆钉上料机构

权利要求书

1.一种自动组装机的铆钉上料机构,设置在机架(1)上，其特征在于，本上料机构包括至少一个用于放置杆体的置杆座(2)，所述的置杆座(2)的上方设有一对卡爪(3)，所述的卡爪(3)设置在安装座(4)上，在安装座(4)上设有能够驱动卡爪(3)相互靠拢或分离的开合驱动机构(5)，所述的安装座(4)通过立柱(6)和机架(1)相连，所述的安装座(4)和立柱(6)之间设有能够驱动安装座(4)在竖直方向上往复移动的竖向驱动机构(7)，所述的立柱(6)通过能够驱动立柱(6)纵向往复移动的纵向驱动机构与机架(1)相连，所述的安装座(4)上还设有能够当两个卡爪(3)分离时推动卡爪(3)上的铆钉向下移动进入杆体端部的安装孔的推进机构(8)，所述的卡爪(3)下方设有铆钉引导机构(9)，所述的安装座(4)一侧还设有杆孔校正机构(10)。

2.根据权利要求1所述的自动组装机的铆钉上料机构，其特征在于，所述的开合驱动机构(5)包括设置在安装座(4)上能够驱动卡爪相互靠拢或分离的开合气缸(51)，所述的卡爪(3)和开合气缸(51)通过传动组件(52)相连。

3.根据权利要求2所述的自动组装机的铆钉上料机构，其特征在于，所述的传动组件(52)包括设置在开合气缸(51)和卡爪(3)之间的卡爪滑轨(521)，所述的卡爪(3)上端与卡爪滑轨(521)滑动连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动组装机的铆钉上料机构，其特征在于，所述的竖向驱动机构(7)包括竖向滑轨(71)，所述的竖向滑轨(71)上设有与竖向滑轨(71)滑动连接的竖向滑块(72)，所述的安装座(4)固定在竖向滑块(72)上，所述的竖向滑块(72)与能够驱动竖向滑块(72)移动的竖向移动驱动器相连。

5.根据权利要求2或3所述的自动组装机的铆钉上料机构，其特征在于，所述的推进机构(8)包括安装在安装座(4)上的推进气缸(81)，所述的推进气缸(81)位于卡爪(3)夹持部上方，所述的推进气缸(81)的活塞杆竖直向下设置。

6.根据权利要求5所述的自动组装机的铆钉上料机构，其特征在于，所述的铆钉引导机构(9)包括能够穿设安装孔与推进气缸(81)活塞杆配合引导铆钉进入安装孔的引导杆(91)，所述的引导杆(91)与能够驱动引导杆(91)在竖直方向上移动的引导杆驱动相连。

7.根据权利要求1或2或3所述的自动组装机的铆钉上料机构，其特征在于，所述的杆孔校正机构(10)包括位于置杆座(2)上方的搓板(101)，所述的搓板(101)与能够驱动搓板(101)水平往复移动的搓板驱动器(102)相连且当搓板(101)水平向前移动时能与置杆座(2)上的杆体上部接触并带动杆体转动，所述的置杆座(2)的一侧设有杆体对孔机构(103)，且当杆体转动时杆体对孔机构(103)动作并使杆体端部的安装孔处于竖直设置状态。

8.根据权利要求7所述的自动组装机的铆钉上料机构，其特征在于，所述的搓板(101)包括刚性板体(101a)，在刚性板体(101a)的底部固定有柔性垫体(101b)。