[实用新型]码垛机器人小臂结构

权利要求书

1.一种码垛机器人小臂结构，包括小臂主体(1)，在所述小臂主体(1)的两端分别设置有前端安装孔(2)、第一后端安装孔(3)和第二后端安装孔(4)，其特征在于：在所述第一后端安装孔(3)和所述第二后端安装孔(4)之间设置有一支撑板(5)，所述支撑板(5)连接有加强板，所述加强板延伸至所述小臂主体(1)的中部位置，在所述第二后端安装孔(4)的周围设置有嵌块(6)，所述小臂主体(1)的封皮厚度为3～8mm。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人小臂结构，其特征在于：所述小臂主体(1)的封皮后端为3mm。

3.根据权利要求1所述的码垛机器人小臂结构，其特征在于：所述小臂主体(1)的封皮后端为5mm。

4.根据权利要求1所述的码垛机器人小臂结构，其特征在于：所述小臂主体(1)的封皮后端为8mm。

5.根据权利要求1至4任一项所述的码垛机器人小臂结构，其特征在于：所述加强板包括短加强板(7)和长加强板(8)，所述短加强板(7)和所述长加强板(8)通过焊接的方式固定在所述小臂主体(1)上。

6.根据权利要求5所述的码垛机器人小臂结构，其特征在于：在所述小臂主体(1)的内部上侧设置有加强筋(9)。

7.根据权利要求1至4任一项所述的码垛机器人小臂结构，其特征在于：所述小臂主体(1)的封皮为铝板或者是碳纤维板。