[实用新型]码垛机器人小臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种臂结构，尤其涉及一种用于码垛机器人的小臂结构。

背景技术

码垛机器人作为生产线上最为重要的机器人，能帮助工作人员完成由单个人力个体难以完成的工作，同时完成一些在特定位置完成的重复性码垛工作，其工作效率高，能大大降低工作人员人数的投入，也能降低工作人员的劳动强度，提高自动化。码垛机器人的搬运工作一般都由一段主运动臂和一段小臂构成的运动副完成。小臂的一端与主运动臂相铰接，另一端安装抓爪。然而，作为一台定功率的码垛机器人，其承载量是固定的，其承载量包括小臂质量、抓爪质量和所搬运的货物的质量组成。现有技术中，由于小臂的结构不合理，小臂的外部封皮厚度较大，小臂的质量相对较大，如此一来，一台定功率的码垛机器人能够抓取的货物的质量将会减小。此外，码垛机器人在安装时，由于小臂的重量大，需要借助举重设备将小臂举起并与主运动臂相配合好，其安装非常不便，大大地增加了工作人员的劳动强度。若能够设计一种结构经过改良，小臂外部封皮厚度减小，整体上降低小臂的重量，则能增加货物载重量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种稳定性好、轻量化且安装方便的码垛机器人小臂结构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括小臂主体，在所述小臂主体的两端分别设置有前端安装孔、第一后端安装孔和第二后端安装孔，在所述第一后端安装孔和所述第二后端安装孔之间设置有一支撑板，所述支撑板连接有加强板，所述加强板延伸至所述小臂主体的中部位置，在所述第二后端安装孔的周围设置有嵌块，所述小臂主体的封皮厚度为3～8mm。

进一步地，所述小臂主体的封皮后端为3mm。

进一步地，所述小臂主体的封皮后端为5mm。

进一步地，所述小臂主体的封皮后端为8mm。

进一步地，所述加强板包括短加强板和长加强板，所述短加强板和所述长加强板通过焊接的方式固定在所述小臂主体上。

进一步地，在所述小臂主体的内部上侧设置有加强筋。

更进一步地，所述小臂主体的封皮为铝板或者是碳纤维板。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括小臂主体，在所述小臂主体的两端分别设置有前端安装孔、第一后端安装孔和第二后端安装孔，在所述第一后端安装孔和所述第二后端安装孔之间设置有一支撑板，所述支撑板连接有加强板，所述加强板延伸至所述小臂主体的中部位置，在所述第二后端安装孔的周围设置有嵌块，所述小臂主体的封皮厚度为3～8mm；所以本实用新型通过对小臂主体内的结构进行全新的设计，对安装孔进行加强处理，增加加强板来增加小臂主体的强度，在小臂主体的内部上侧设置加强筋来巩固其强度，同时对小臂主体的封皮进行重新选择，采用质量更轻的铝板或者是更进一步地采用碳纤维板，所以，本实用新型具有很好的轻量化性能，而在强度方面依然保持有较好的性能，与现有技术相比，本实用新型在降低了小臂主体的质量的同时，能够大大增加载重物的质量，提高码垛效率；另外，小臂主体结构的整体设计，使其重量大大降低，一位工作人员单手即可将该小臂托起，其安装非常方便，完全由人工即可完成；所以，本实用新型是一种稳定性好、轻量化且安装方便的码垛机器人小臂结构。

附图说明

图1是本实用新型的简易结构示意图；

图2是本实用新型的部分剖视结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型包括小臂主体1，在所述小臂主体1的两端分别设置有前端安装孔2、第一后端安装孔3和第二后端安装孔4。在所述第一后端安装孔3和所述第二后端安装孔4之间设置有一支撑板5，所述支撑板5连接有加强板，所述加强板包括短加强板7和长加强板8，所述短加强板7和所述长加强板8通过焊接的方式固定在所述小臂主体1上。所述加强板延伸至所述小臂主体1的中部位置，在所述第二后端安装孔4的周围设置有嵌块6，所述小臂主体1的封皮厚度为3～8mm。所述小臂主体1的封皮后端为3mm、5mm或者是8mm。在本实施例中，采用5mm。当然，也可以采用其他厚度尺寸来施工。在所述小臂主体1的内部上侧设置有加强筋9。所述小臂主体1的封皮为铝板或者是碳纤维板。本实施例采用碳纤维板作为小臂主体1的材料板材。