[实用新型]一种电路板测试机下料设备

权利要求书

1. 一种电路板测试机下料设备，其特征在于：包括设置在下料机架（24）上的合格板水平输送机构（21）、合格板升降输送机构（22）、下料机械手（23）和NG板升降输送机构（26）；

所述下料机械手（23）用于从电路板测试区（34）抓取合格板或NG板，并将合格板放置在合格板升降输送机构（22）上或将NG板放置在NG板升降输送机构（26）上；所述NG板升降输送机构（26）用于将NG板降至NG板人工收板位；所述合格板升降输送机构（22）用于将合格板输送至所述合格板水平输送机构（21）；所述合格板水平输送机构（21）用于将合格板水平输送至合格板人工收板位；

所述合格板水平输送机构（21）包括梳齿状的合格板水平输送支撑台（211）和驱动该合格板水平输送支撑台（211）水平运动的合格板水平输送支撑台驱动机构（212），所述合格板升降输送机构（22）包括梳齿状的合格板升降输送支撑台（221）和驱动该合格板升降输送支撑台（221）升降的合格板升降输送支撑台驱动机构（222）；所述合格板水平输送支撑台（211）与所述合格板升降输送支撑台（221）梳齿开口相对且能够交错对插；

当所述合格板升降输送支撑台（221）降下至与所述合格板水平输送支撑台（211）交错对插时，所述合格板水平输送支撑台（211）刚好位于放置在所述合格板升降输送支撑台（221）上的合格板的下方，所述合格板升降输送支撑台（221）继续下降将合格板放置到所述合格板水平输送支撑台（211）上。

2. 根据权利要求1所述的电路板测试机下料设备，其特征在于：电路板测试区（34）位于所述合格板升降输送机构（22）侧面，所述NG板升降输送机构（26）位于所述合格板升降输送机构（22）后侧，所述NG板升降输送机构（26）包括NG板升降输送支撑台（261）和NG板升降输送支撑台驱动机构（262）。

3. 根据权利要求2所述的电路板测试机下料设备，其特征在于：所述下料机械手（23）包括对应电路板设置的真空吸盘（231），所述下料机械手（23）通过所述真空吸盘（231）抓取/释放电路板。

4. 根据权利要求3所述的电路板测试机下料设备，其特征在于：所述下料机械手（23）还包括驱动所述真空吸盘（231）左右往返运动于电路板测试区（34）上方与下料升降输送支撑台（221）上方的下料机械手左右运动机构（233,234）、驱动所述真空吸盘（231）下降或上升的下料机械手垂直运动机构（235）和驱动所述真空吸盘（231）前后往返运动于下料升降输送支撑台（221）上方与NG板升降输送支撑台（261）上方的下料机械手前后运动机构（236,237）。

5. 根据权利要求4所述的电路板测试机下料设备，其特征在于：所述下料机械手左右运动机构（233,234）和下料机械手前后运动机构（236,237）选用电机（233,236）和皮带（234,237），所述下料机械手垂直运动机构（235）选用气缸（235）。

6. 根据权利要求1所述的电路板测试机下料设备，其特征在于：所述合格板水平输送支撑台驱动机构（212）驱动所述合格板水平输送支撑台（211）前后运动，所述合格板水平输送支撑台（211）梳齿开口向后。

7. 根据权利要求1所述的电路板测试机下料设备，其特征在于：还包括NG板挡板机构（25），所述NG板挡板机构（25）能够在所述下料机械手（23）放置NG板时遮蔽在所述合格板升降输送支撑台（221）上方以防止NG板调入合格板升降输送支撑台（221）。

8. 根据权利要求7所述的电路板测试机下料设备，其特征在于：所述NG板挡板机构（25）设置于所述合格板升降输送支撑台（221）上方，包括NG板挡板（251）和NG板挡板驱动机构（252）。

9. 根据权利要求1所述的电路板测试机下料设备，其特征在于：所述合格板水平输送支撑台驱动机构（212）选用电机和皮带；所述合格板升降输送支撑台驱动机构（222）和NG板升降输送支撑台驱动机构（262）选用电机（2221,2621）和螺杆（2222,2622）。

10. 根据权利要求1所述的电路板测试机下料设备，其特征在于：所述合格板水平输送机构（21）、所述合格板升降输送机构（22）和所述NG板升降输送机构（26）设置有到位光电感应器（214,215,223,264）。