[实用新型]一种用于LCD生产线的玻璃基板转运装置

权利要求书

1.一种用于LCD生产线的玻璃基板转运装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括感应器(2)，PLC控制器(3)，以及设置在机架(1)上的X向固定板(4)和Y向固定板(5)，X向固定板(4)和Y向固定板(5)垂直布置；所述X向固定板(4)上设有第一步进电机(6)，以及由第一步进电机(6)驱动可左右移动的Y向固定板(5)；所述Y向固定板(5)上设有第二步进电机(7)，以及由第二步进电机(7)驱动可上下运动的吸盘机构(8)，该吸盘机构(8)与抽真空装置(9)相连；所述PLC控制器(3)分别连接感应器(2)、第一步进电机(6)、第二步进电机(7)和抽真空装置(9)。

2.如权利要求1所述的用于LCD生产线的玻璃基板转运装置，其特征在于：所述X向固定板(4)上还设有与第一步进电机(6)相连的同步带轮(10)，以及安装在同步带轮(10)上的传送带(11)，Y向固定板(5)安装在传送带(11)上。

3.如权利要求1所述的用于LCD生产线的玻璃基板转运装置，其特征在于：所述Y向固定板(5)上还设有联轴器和丝杆，该丝杆通过联轴器与第二步进电机(7)相连，吸盘机构(8)安装在丝杆上，Y向固定板(5)上还开设有与吸盘机构(8)配合的导轨。

4.如权利要求3所述的用于LCD生产线的玻璃基板转运装置，其特征在于：所述吸盘机构(8)包括与导轨配合的悬臂，与悬臂相固定的安装盘，以及安装在安装盘下方的吸盘，该吸盘的另一侧通过真空管连接抽真空装置(9)。

5.如权利要求1至4任一项所述的用于LCD生产线的玻璃基板转运装置，其特征在于：所述感应器(2)为光纤感应器。