[实用新型]一种智能全自动灭蚊虫系统

权利要求书

1.一种智能全自动灭蚊虫系统，其特征在于，所述系统包括智能移动机器人、声波控制器(1)、感应器、计数显示器、开关控制器和灭蚊装置(6)，

所述智能移动机器人包括面板(3)、凹槽和暗盒(4)，所述面板(3)设置在智能移动机器人表面上，所述凹槽和暗盒(4)设置在智能移动机器人侧面，所述暗盒(4)上开设有通孔(5)；

所述声波控制器(1)具有发射端，所述声波控制器(1)嵌入凹槽内并将发射端暴露，所述感应器固定在智能移动机器人上，所述计数显示器(2)设置在面板(3)上，所述灭蚊装置(6)装设在暗盒(4)内，所述开关控制器设置在面板(3)内并通过暗盒(4)上的通孔(5)与灭蚊装置(6)连接；

所述声波控制器(1)在智能移动机器人的带动下在屋内移动并通过发射端发射扰动蚊虫的次声波，所述感应器在蚊虫开始移动后对蚊虫发出的声波进行感应，所述计数显示器(2)对通过感应器感应的蚊虫进行计数，当蚊虫数量达到设定值时，所述开关控制器控制灭蚊装置(6)启动将蚊虫杀灭。

2.根据权利要求1所述的智能全自动灭蚊虫系统，其特征在于，所述感应器包括柔性连接杆(7)、转接头和感测探头(8)，

所述柔性连接杆(7)一端固定在智能移动机器人上，另一端通过转接头连接所述感测探头(8)，所述感测探头(8)能随转接头在各个方向进行转动。

3.根据权利要求2所述的智能全自动灭蚊虫系统，其特征在于，所述感测探头(8)包括声波感测元件、峰谷检测元件、时间显示元件、发射元件和储存元件，所述声波感测元件用于实时感测环境中的声波源，

所述峰谷检测元件用于对声波源进行实时检测处理，检测当前环境中声波源的数量，并统计在一定时间内环境中的声波源的波峰期和波谷期；

所述时间显示元件用于显示当前时间；

所述储存元件用于将峰谷检测元件检测的声波源的数量、波峰期和波谷期进行存储；

所述发射元件用于将所述声波源的数量发送出去。

4.根据权利要求3所述的智能全自动灭蚊虫系统，其特征在于，所述系统还包括定时器，所述定时器用于对控制系统开始工作进行定时。

5.根据权利要求4所述的智能全自动灭蚊虫系统，其特征在于，所述计数显示器(2)具有用于接收发射元件发射的声波源数量的接收元件，所述接收元件设置在计数显示器(2)内。

6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的智能全自动灭蚊虫系统，其特征在于，所述智能移动机器人具有多组防撞感应点(9)，所述防撞感应点(9)分布在智能移动机器人侧面，所述防撞感应点(9)感应到障碍物则会绕开障碍物，避免撞伤。

7.根据权利要求6所述的智能全自动灭蚊虫系统，其特征在于，所述智能移动机器人具有防坠落感应器(10)，所述防坠落感应器(10)设置在智能移动机器人侧面，所述防坠落感应器(10)感应到移动方向上有高度差，所述所述智能移动机器人则会降低速度，缓慢移动。

8.根据权利要求7所述的智能全自动灭蚊虫系统，其特征在于，所述暗盒(4)可拆卸且在暗盒(4)外部具有按钮(11)，按压所述按钮(11)使暗盒(4)自动弹出。

9.根据权利要求7或8所述的智能全自动灭蚊虫系统，其特征在于，

所述灭蚊装置(6)包括诱蚊盒、LED诱蚊灯(14)和诱蚊液(12)，所述诱蚊盒设置有隔板(13)，所述LED诱蚊灯(14)位于诱蚊盒隔板(13)下方，所述诱蚊液(12)位于隔板(13)上方。