[实用新型]移动式隧道窑用全自动码坯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动码坯机，尤其是涉及一种移动式隧道窑用全自动码坯机。

背景技术

移动式隧道窑（又称旋转式隧道窑，以下简称旋转窑）是近年来发展起来的一种砖瓦焙烧窑，由于其具有投资少、产量高、用工少、节能等优点，发展很快。旋转窑的特点是：砖坯不动、窑体移动。其核心技术是一个圆弧形窑体沿圆环状轨道移动，待烧砖坯码放在窑体前方轨道之间的环形窑底上，窑体前行纳入砖坯，依次完成干燥、预热、焙烧、冷却工序，窑体移动后即可在敞开的窑底上装运曝露于窑尾门外的成品砖。旋转窑主要由圆弧形窑体，环形轨道，环形供电系统，风道系统，环形运坯系统，自动配煤、配水、切条、切坯、焙烧系统、自动码坯系统和其他附属设施组成。利用环形运坯系统将砖坯运到窑底旁边，自动码坯系统进行码放砖坯，砖坯码好不动，窑体行走，逐批纳入砖坯，砖坯在窑体内进行烘干、排潮、预热、焙烧、保温、冷却，工序完成后窑体离开窑底，运输车辆在窑体尾部的门外装车。

其中提到的自动码坯系统是旋转窑的重要组成部分。现有技术中的自动码坯系统主要有关节式码垛机器人（俗称机器人）和桁架式全自动码坯机（也称桁架式工业机器人）两种。关节式码垛机器人性能稳定、占地面积小、安装灵活，便于安装在移动码坯平台上，是目前旋转窑码坯工序的首选机型，但由于通用的关节式码垛机器人受到覆盖距离和一次抓坯量的限制，需要配置数量较多才能满足需要，造成整套设备成本高。现有技术中的桁架式全自动码坯机具有一次抓坯量大、设备成本低、投资小的竞争优势，但由于其具有体积大、占地面积大的不足，使用在旋转窑的移动码坯平台上具有一定困难，另外现有的桁架式全自动码坯机在水平面上只具有一个坐标方向运动的功能，不能满足移动式隧道窑中需要两个坐标方向的运动和多工位码垛的需要。因此，目前在旋转窑码坯工序中还没有成功应用桁架式全自动码坯机的先例。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种移动式隧道窑用全自动码坯机，可达到一次抓坯量大、产量高、设备成本低、投资小的目的。

本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：移动式隧道窑用全自动码坯机，包括机架、升降机构、夹手部件和PLC控制模块，在机架上设有纵向导轨，纵向导轨上设置有移动横梁组件和用于驱动移动横梁组件沿纵向导轨移动的驱动装置Ⅰ，所述的移动横梁组件上设有横向导轨，横向导轨上设有行走托架和用于驱动行走托架沿着横向导轨移动的驱动装置Ⅱ，在行走托架上设有升降机构，在升降机构的下端设有夹手部件，PLC控制模块控制驱动装置Ⅰ和驱动装置Ⅱ的工作以及控制升降机构的升降和夹手部件的动作。

进一步地，所述的机架设有四条支腿，四条支腿呈矩形布置，位于同一短边上的两条支腿之间连接有固定横梁，位于同一长边上的两条支腿之间连接有固定纵梁，所述的纵向导轨为两根，分别设在两根固定纵梁的上端面上。

进一步地，所述的移动横梁组件包括两根移动横梁和将两根移动横梁连接在一起的两根移动纵梁，两根移动横梁和两根移动纵梁构成一个长方形框架，在框架的四个角部分别设有与纵向导轨配合移动的纵向行进轮，所述的驱动装置Ⅰ设置在框架移动横梁的一侧，所述的驱动装置Ⅰ包括一个固定在移动横梁上的纵向移动减速电机，纵向移动减速电机设有双向输出轴，双向输出轴的两端分别通过一个联轴器连接一根传动轴，在传动轴的端部设有纵向同步带轮，所述纵向同步带轮与在设在机架上的纵向同步带相啮合。

进一步地，所述的行走托架通过与其固定连接的滑块与横向导轨配合移动，所述的驱动装置Ⅱ包括分别设在移动横梁两端的主动轮和被动轮，在主动轮和被动轮上绕设有横向传动带，横向传动带的两端分别与行走托架的两端固定连接。

进一步地，所述的升降机构包括设置在行走托架上的升降油缸，升降油缸的活塞杆通过铰支座连接有连接架，在连接架上设有导柱，行走托架上设有与导柱配合的导向套，连接架在导柱和导向套的导向下上下移动，在连接架的下端通过转盘轴承设有旋转架，所述的旋转架由水平设置的伺服电动缸驱动旋转，所述的伺服电动缸的缸体与连接架铰接，活塞杆的伸出端与旋转架铰接。

进一步地，所述的夹手部件包括一个吊架，所述的吊架通过导轨滑块副Ⅰ连接有承载梁，承载梁上设有夹手组件，所述的夹手组件包括一个固定支架和与固定支架呈一排依次间隔设置的复数个活动支架，固定支架与吊架固定连接，活动支架通过导轨滑块副Ⅱ与承载梁连接，在固定支架和活动支架上均设有夹手板，在固定支架和最外端的活动支架之间设有夹手气缸，在固定支架与活动支架之间以及相邻的活动支架之间均设有限位板。