[实用新型]用于自动打磨螺旋管焊缝余高的辅助装置

权利要求书

1.一种用于自动打磨螺旋管焊缝余高的辅助装置，包括行走小车，所述的行走小车上设置有行走驱动装置和旋转支撑装置，所述的行走小车上还设置有上管翻臂和下管翻臂。

2.根据权利要求1所述的用于自动打磨螺旋管焊缝余高的辅助装置，所述的行走驱动装置包括驱动电机和减速器，所述的减速器连接驱动轮，所述的驱动轮设置在轨道里。

3.根据权利要求1所述的用于自动打磨螺旋管焊缝余高的辅助装置，所述的旋转支撑装置包括两两安装在一起的一组旋转轮，其中一个所述的旋转轮连接旋转驱动装置。

4.根据权利要求1所述的用于自动打磨螺旋管焊缝余高的辅助装置，所述的行走小车两侧设置有台架，所述的台架的高度高于所述的旋转轮的高度。

5.根据权利要求1所述的用于自动打磨螺旋管焊缝余高的辅助装置，所述的上管翻臂和所述的下管翻臂分别采用一个两侧臂长不等的V型支架，所述的V型支架的长臂端通过销轴固定在所述的行走小车上，所述的V型支架的中部通过液压油缸支撑在所述的行走小车上，其中所述的上管翻臂上的销轴和所述的下管翻臂上的销轴分别安装在所述的行走小车的相对的两侧。

6.根据权利要求5所述的用于自动打磨螺旋管焊缝余高的辅助装置，所述的行走小车上设置有与所述的液压油缸连接的液压站。

7.根据权利要求1所述的用于自动打磨螺旋管焊缝余高的辅助装置，所述的上管翻臂和所述的下管翻臂分别至少有两个。