[实用新型]一种液压驱动的羊毛抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取机构，特别是一种羊毛抓取机构。

背景技术

目前我国羊毛仪器化检验技术相对落后，既没有专业的体系，也没有专业的设备，甚至个别用户采用手工抓取的落后手段从羊毛包中抓取羊毛用于送检。这一方面不能满足随机抓取的要求，容易造成漏检、误检；另一方面不符合IWTO的国际规范，检验样本在国际上不被认可。这严重影响了我国羊毛行业的对外贸易，也影响了我国羊毛品质的提高。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供了一种液压驱动的羊毛抓取机构。可完全满足IWTO-38关于羊毛仪器化取样的要求。

本实用新型解决技术问题所采取的技术方案是：皮带运输机构通过地脚螺栓固定在地面上，皮带运输机构上固定操作台，皮带运输机构从机架的下端中间穿过，机架与皮带运输机构固定，机架的上端通过导轨固定移动架，移动架与机架之间铰接移动架油缸，移动架油缸可以驱动移动架前后移动，移动架上竖直固定抓取机构升降油缸，抓取机构升降油缸的活塞上同轴固定抓取机构，抓取机构向下伸入所述的机架内，移动架的中部下端固定压包装置，压包装置有压包油缸驱动，与所述抓取机构向下对应的压包装置上有开口，以便抓取机构能从压包装置上穿过，伸入羊毛包。

本实用新型具有下列优点：1)、无污染；2)、可实现羊毛抓取的连续化生产；3)、能满足抓取环节随机化抓取的要求。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型抓取机构放大图。

具体实施方式

如图1所示，皮带运输机构4通过地脚螺栓1固定在地面上，皮带运输机构4上固定操作台5，皮带运输机构4从机架6的下端中间穿过，机架6与皮带运输机构4固定，机架6的上端通过导轨固定移动架10，移动架10与机架6之间铰接移动架油缸(图中未画出)，移动架油缸可以驱动移动架10前后移动，移动架10上竖直固定抓取机构升降油缸11，抓取机构升降油缸11的活塞上同轴固定抓取机构8，抓取机构8向下伸入所述的机架6内，移动架10的中部下端固定压包装置7，压包装置7有压包油缸9驱动，与所述抓取机构8向下对应的压包装置7上有开口，以便抓取机构8能从压包装置7上穿过，伸入羊毛包3。

如图2所示，所述的抓取机构8包括抓取臂12、抓取油缸13、连杆14、动机械手15和静机械手16，抓取臂12的上端与所述的移动架10固定，抓取臂12内上端固定抓取油缸13，抓取油缸13的活塞上铰接连杆14的上端，连杆14的下端与动机械手15铰接，与动机械手15铰接配合的静机械手16固定在所述的抓取臂12下端。

所述机架6的下端固定脚轮2，方便移动安装。

羊毛包车输送羊毛包到皮带运输机构4处——羊毛包由皮带运输机构4送到抓取位——机械限位确定停包位——包布手动开口——压包装置7下降压包——抓取机构8下降插进包中——机械手伸开——机械手抓紧抓取羊毛——抓取机构8上升——机械手伸开——人工拿走样品——压包装置7上升——抓取机构8前后移动机构动作——前进至下一工位继续抓取——机构复位——自动出包到下一工位。

通过控制抓取机构8的下降深度，可实现不同层次羊毛的抓取。