[实用新型]一种生产线用机械手连接块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产线用机械手连接块，用于自动生产线机械手部分，属于机械手连接技术领域。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。研究始于20世纪中期，广泛应用于工业制造、军事、娱乐、医疗领域。可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件，解决劳动力不足等问题构成。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，因此研究有重要意义。

发明内容

本实用新型提供一种生产线用机械手连接块，用于连接生产线和机械手，以提高生产线的作业能力。

本实用新型的技术方案是：一种生产线用机械手连接块，它包括用于与生产线相连接的两个带有连接孔的连接片和用于与机械手配合连接的固定座，两个连接片通过连接杆贯穿固定，两个连接片之间形成减重槽；所述固定座设置在连接杆的端部；所述连接片上延伸有横向定位块，连接片的连接片外侧面上设有纵向定位块。

所述连接片为片状；所述连接杆为圆柱形，连接杆的左右两端都带有固定座。

本实用新型的有益效果是：该连接块由两个主要部分组成，上部为用于与生产线通过长杆连接的两个连接片，下部为设置在连接杆端部的固定座，该固定座与机械手进行配合连接。该机械手连接部件简单，易于铸造和加工，在保证强度的前提下，通过薄片连接，使整体重量大大降低，从而达到节约成本，降低消耗的目的。

附图说明

图1是一种生产线用机械手连接块的主视图。

图2是一种生产线用机械手连接块的左视图。

图3是一种生产线用机械手连接块的右视图。

图中：1、减重槽，2、连接片，2a、连接片外侧面，3、连接孔，4、纵向定位块，5、横向定位块，6、固定座，7、连接杆。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

图1、图2和图3示出了一种生产线用机械手连接块，它包括两个连接片2和两个固定座6，连接片2上带有连接孔3，长杆穿过连接孔3将连接片2与生产线相连；两个连接片2通过连接杆7贯穿固定，它们之间形成的凹槽为减重槽1。连接片外侧面2a上带有纵向定位块4，连接片2上延伸有横向定位块5。连接杆7的左右两端设有固定座6，固定座6用于与机械手配合连接。连接片2为片状，连接杆7为圆柱形。