[实用新型]球枪一体机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及视频监控设备，尤其涉及一种球枪一体机系统。

背景技术

球机全称为球型摄像机，集成彩色一体化摄像机、云台、解码器、防护罩等多功能与一体，安装方便、使用简单但功能强大，广泛应用于开阔区域的监控，不同的场合都可以使用。但是现在大多数球机的视频变焦能力均较弱，相比于传统的枪机，其清晰度不能够满足一些高精度的监控需求；但是枪机因为其固定性，又不能像球机一样具有广阔的监控范围。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种球枪一体机系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种球枪一体机系统，包括枪机云台板、球机云台板、枪机模组、球机接口板、水平电机、垂直电机、水平位置传感器、垂直位置传感器和机芯，所述枪机云台板的信号端与所述枪机云台板的信号端连接，所述枪机模组的高清数字分量串行接口端通过8168拓展板与所述球机接口板的信号端连接，所述8168拓展板通过排针与所述枪机云台板连接，所述球机接口板的信号端通过球机云台转接板与所述球机云台板的信号端连接，所述球机云台板通过滑环与所述机芯接口板的信号端连接，所述机芯接口板的信号端与所述机芯的信号端连接，所述枪机云台板的光驱动端通过光源驱动与光敏电阻连接，所述水平电机和所述垂直电机的枪机信号输入端与所述枪机云台板的电机控制信号输出端连接，所述水平电机的球机信号输入端与所述球机云台板的电机控制信号输出端连接，所述垂直电机的球机信号输入端与所述机芯接口板的电机控制信号输出端连接，所述水平位置传感器和所述垂直位置传感器的枪机位置信号输出端与所述枪机云台板的位置信号输入端连接，所述水平位置传感器的球机位置信号输出端与所述球机云台板的位置信号输入端连接，所述垂直位置传感器的球机位置信号输出端与所述机芯接口板的位置信号输入端连接。

具体地，所述球枪一体机还包括第一风扇、第二风扇和加热电阻，所述加热电阻与所述球机接口板连接，所述第一风扇和所述第二风扇的变频端与所述球机接口板连接，所述第一风扇和所述第二风扇的接地端与所述枪机云台板连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型球枪一体机系统通过将球机云台板和枪机云台板组合在一起，再通过水平电机和垂直电机的共同作用，使其能够具有球机的高灵活性和枪机的高精确性。

附图说明

图1是本实用新型球枪一体机系统的接口框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型球枪一体机系统，包括枪机云台板、球机云台板、枪机模组、球机接口板、水平电机、垂直电机、水平位置传感器、垂直位置传感器、机芯、第一风扇、第二风扇和加热电阻，枪机云台板的信号端与枪机云台板的信号端连接，枪机模组的高清数字分量串行接口端通过8168拓展板与球机接口板的信号端连接，8168拓展板通过排针与枪机云台板连接，球机接口板的信号端通过球机云台转接板与球机云台板的信号端连接，球机云台板通过滑环与机芯接口板的信号端连接，机芯接口板的信号端与机芯的信号端连接，枪机云台板的光驱动端通过光源驱动与光敏电阻连接，水平电机和垂直电机的枪机信号输入端与枪机云台板的电机控制信号输出端连接，水平电机的球机信号输入端与球机云台板的电机控制信号输出端连接，垂直电机的球机信号输入端与机芯接口板的电机控制信号输出端连接，水平位置传感器和垂直位置传感器的枪机位置信号输出端与枪机云台板的位置信号输入端连接，水平位置传感器的球机位置信号输出端与球机云台板的位置信号输入端连接，垂直位置传感器的球机位置信号输出端与机芯接口板的位置信号输入端连接，加热电阻与球机接口板连接，第一风扇和第二风扇的变频端与球机接口板连接，第一风扇和第二风扇的接地端与枪机云台板连接。

本实用新型球枪一体机系统的工作原理如下：

球机云台板的型号为LPC1754ARM，机芯的型号为EH6300；通过水平位置传感器和垂直位置传感器将枪机模组的朝向分别传输至球机云台板、枪机云台板和机芯接口板，然后再通过球机云台板、枪机云台板和机芯接口板对水平电机和垂直电机进行控制，达到控制枪机模组的位置的目的。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。