[实用新型]一种收敛磁场型永磁安全制动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制动器，特别是涉及一种收敛磁场型永磁安全制动器。

背景技术

传统的永磁安全制动器由于定子内外径与衔铁内外径相等，且导磁内外筒的截面在轴向上始终保持一致，导致磁场无法收敛。相同吸力下，加大截面积就要加大磁通，减少截面积就会导致磁阻增加，这将导致永磁铁加大及线圈的用量增加，制动器体积加大，成本增加。且无法避免由于制造、装配精度等因素造成的定子、转子不同心对制动器磁路的影响，导致制动器的制动力矩不稳定。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种收敛磁场型永磁安全制动器，在吸力相同的情况下，该制动器能够减小体积，节约永磁铁及线圈的用量，降低制造成本，并且能够避免因定子和转子不同心造成的制动力矩不稳定的问题。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种收敛磁场型永磁安全制动器，包括相对的定子和转子，所述转子包括衔铁和连接法兰，所述衔铁为环形，所述衔铁套装在所述连接法兰上，二者相对的端面通过片状弹簧连接；所述定子包括金属导磁外筒和金属导磁内筒，所述金属导磁内筒装在所述金属导磁外筒内，二者通过永磁体连接，所述金属导磁内筒的筒壁和所述金属导磁外筒的筒壁之间形成环形空间，所述环形空间内设有线圈，所述线圈固定在绝缘线圈骨架内，所述绝缘线圈骨架固定在所述环形空间内，所述绝缘线圈骨架的顶面低于所述金属导磁内筒的筒壁顶面，所述金属导磁内筒的筒壁顶面低于所述金属导磁外筒的筒壁顶面，所述金属导磁外筒的筒壁顶面形成定子摩擦面，所述定子摩擦面与所述衔铁相对，在所述金属导磁内筒的顶面上设有凹槽，所述凹槽的内径大于所述衔铁的内径，在所述金属导磁外筒的筒壁顶部外圆上设有台肩，所述台肩的内径大于所述衔铁的外径。

所述片状弹簧固定在设于所述连接法兰上的沉孔内。

所述金属导磁外筒设有带中空结构的底部，所述金属导磁内筒设有自所述金属导磁内筒的筒壁向外延伸的底部；所述永磁体为圆饼形，包括沿周向均布的多块，所述永磁体嵌装在环形绝缘永磁铁骨架上，所述永磁体夹压在所述金属导磁外筒的底部和所述金属导磁内筒的底部之间，所述金属导磁外筒的底部、所述绝缘永磁铁骨架和所述金属导磁内筒的底部通过螺钉连接在一起；所述金属导磁外筒的底部和所述金属导磁内筒的筒壁之间形成有环形缝隙；所述绝缘线圈骨架固定在所述金属导磁内筒的底部之上。

所述绝缘永磁铁骨架设有伸入至所述环形缝隙内的凸缘。

所述衔铁通过铆钉与所述片状弹簧固定连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：通过收缩导磁内、外筒靠近衔铁部分的面积，导磁外筒靠近衔铁部分的直径小于衔铁外径，导磁内筒靠近衔铁部分的内径大于衔铁内径，加大了定子和转子接触部分的磁感应强度，降低了整体磁路磁感应强度和磁阻，提高了永磁吸力，能够减小制动器的体积，节约永磁铁及线圈的用量，降低制造成本，并且能够避免传统永磁安全制动器由于装配精度等因素造成定子和转子不同心对制动器磁路的影响，保证制动器产品制动力矩的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、螺钉，2、导磁内筒，3、绝缘永磁铁骨架，4、导磁外筒，5、绝缘线圈骨架，6、线圈，7、铆钉，8、片状弹簧，9、衔铁，10、连接法兰，11、永磁铁。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种收敛磁场型永磁安全制动器，包括相对的定子和转子，所述转子包括衔铁9和连接法兰10，所述衔铁9为环形，所述衔铁9套装在所述连接法兰10上，二者相对的端面通过片状弹簧8连接；所述定子包括金属导磁外筒4和金属导磁内筒2，所述金属导磁内筒2装在所述金属导磁外筒4内，二者通过永磁体11连接，所述金属导磁内筒2的筒壁和所述金属导磁外筒4的筒壁之间形成环形空间，所述环形空间内设有线圈6，所述线圈6固定在绝缘线圈骨架5内，所述绝缘线圈骨架5固定在所述环形空间内，所述绝缘线圈骨架5的顶面低于所述金属导磁内筒2的筒壁顶面，所述金属导磁内筒2的筒壁顶面低于所述金属导磁外筒4的筒壁顶面，所述金属导磁外筒4的筒壁顶面形成定子摩擦面，所述定子摩擦面与所述衔铁9相对，在所述金属导磁内筒2的顶面上设有凹槽，所述凹槽的内径大于所述衔铁9的内径，在所述金属导磁外筒4的筒壁顶部外圆上设有台肩，所述台肩的内径大于所述衔铁9的外径。