[实用新型]一种螺柱焊接自动送料装置

权利要求书

1.一种螺柱焊接自动送料装置，其特征在于，包括：

基板；

放料装置，沿基板的纵向延伸，并具有供螺柱穿出的放料口；

夹爪机构，具有相互驱动相连的第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件沿基板的横向在相互靠拢的位置和相互远离的位置间切换移动，第二夹紧件具有朝放料口伸出的伸出部，该伸出部通过第二夹紧件的移动带动，在靠近所述放料口下方和远离所述放料口下方的位置间切换；

第一驱动机构，安装于基板，用于驱动夹爪机构沿基板的纵向滑移；

挡板，用于阻挡螺柱；

第二驱动机构，安装于基板，用于驱动挡板在靠近伸出部的下方和远离伸出部下方的位置间切换。

2.根据权利要求1所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于，所述螺柱焊接自动送料装置还包括滑板和滑轨，滑轨固定于基板，滑板与滑轨滑动配合，所述第一夹紧件固定于滑板，所述第二夹紧件与滑板活动配合；第一驱动机构通过驱动滑板来带动夹爪机构沿基板的纵向滑移。

3.根据权利要求2所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于，所述夹爪机构包括第一气缸、固定块、活动块和导轨，固定块即为所述第一夹紧件，活动块即为所述第二夹紧件，第一气缸的缸体固定于固定块，该第一气缸的活塞杆与活动块相连，导轨沿基板的横向一侧伸出，活动块滑动套装于导轨。

4.根据权利要求3所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于，所述活动块的底部沿放料口朝向伸出有连接段，所述伸出部连接于该连接段；所述伸出部的顶面用于承托螺柱底面，伸出部的内侧面用于夹紧螺柱的柱身，该伸出部的顶面与挡板顶面的间距小于螺柱的高度。

5.根据权利要求1所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二气缸，该第二气缸的缸体固定于基板，该第二气缸的活塞杆沿基板的纵向向下伸出，所述夹爪机构与该第二气缸的活塞杆驱动相连。

6.根据权利要求1～5任一项所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括连接件和转臂，连接件的一端与基板上端固接，连接件的另一端与转臂的中部铰接；转臂的一端与第一夹紧件铰接，转臂的另一端与所述挡板固接，挡板与转臂垂直。

7.根据权利要求1～5任一项所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定架和第三气缸，固定架固定于基板并位于所述伸出部的下方，所述第三气缸的缸体固定于固定架，第三气缸的活塞杆与所述挡板固接。

8.根据权利要求1～5任一项所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于，所述放料装置包括一圆管，该圆管内具有用于容纳多个螺柱的管孔，管孔的下端端口即为所述放料口。