[实用新型]一种螺柱焊接自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动送料装置技术领域，尤其涉及一种螺柱焊接自动送料装置。

背景技术

目前传统的螺柱自动焊接机送料一般采用两种方式，第一种采用空气压缩机把螺柱吹送焊接夹头上，这种送料方式效率较低，焊接精度不高，且空气压缩机的噪音大，成本高；另一种送料方式是中国实用新型专利、专利号为201310065113.5的一种螺柱焊接自动送料装置，其通过设置分料推送装置，逐次横向将螺柱推向焊接送料槽，这种送料方式包括振动盘排料、横向送料、纵向推送焊接过程，导致其结构复杂，容易发生故障，螺柱容易堵塞，制造成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种螺柱焊接自动送料装置，其工作效率高，并能防止螺柱堵塞，故障率低。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种螺柱焊接自动送料装置，包括：

基板；

放料装置，沿基板的纵向延伸，并具有供螺柱穿出的放料口；

夹爪机构，具有相互驱动相连的第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件沿基板的横向在相互靠拢的位置和相互远离的位置间切换移动，第二夹紧件具有朝放料口伸出的伸出部，该伸出部通过第二夹紧件的移动带动，在靠近所述放料口下方和远离所述放料口下方的位置间切换；

第一驱动机构，安装于基板，用于驱动夹爪机构沿基板的纵向滑移；

挡板，用于阻挡螺柱；

第二驱动机构，安装于基板，用于驱动挡板在靠近伸出部的下方和远离伸出部下方的位置间切换。

优选地，所述螺柱焊接自动送料装置还包括滑板和滑轨，滑轨固定于基板，滑板与滑轨滑动配合，所述第一夹紧件固定于滑板，所述第二夹紧件与滑板活动配合；第一驱动机构通过驱动滑板来带动夹爪机构沿基板的纵向滑移。

优选地，所述夹爪机构包括第一气缸、固定块、活动块和导轨，固定块即为所述第一夹紧件，活动块即为所述第二夹紧件，第一气缸的缸体固定于固定块，该第一气缸的活塞杆与活动块相连，导轨沿基板的横向一侧伸出，活动块滑动套装于导轨。

优选地，所述活动块的底部沿放料口朝向伸出有连接段，所述伸出部连接于该连接段；所述伸出部的顶面用于承托螺柱底面，伸出部的内侧面用于夹紧螺柱的柱身，该伸出部的顶面与挡板顶面的间距小于螺柱的高度。

优选地，所述第一驱动机构包括第二气缸，该第二气缸的缸体固定于基板，该第二气缸的活塞杆沿基板的纵向向下伸出，所述夹爪机构与该第二气缸的活塞杆驱动相连。

优选地，所述第二驱动机构包括连接件和转臂，连接件的一端与基板上端固接，连接件的另一端与转臂的中部铰接；转臂的一端与第一夹紧件铰接，转臂的另一端与所述挡板固接，挡板与转臂垂直。

优选地，所述第二驱动机构包括固定架和第三气缸，固定架固定于基板并位于所述伸出部的下方，所述第三气缸的缸体固定于固定架，第三气缸的活塞杆与所述挡板固接。

优选地，所述放料装置包括一圆管，该圆管内具有用于容纳多个螺柱的管孔，管孔的下端端口即为所述放料口。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过挡板和伸出部均可承托伸出于放料口的螺柱，当挡板远离伸出部下方时，结合第一驱动机构的下移驱动，螺柱被放料至接触外部工件的焊接位置以进行焊接，第一驱动机构上移复位时，伸出部可托住与上述螺柱相邻的另一个螺柱，从而实现分料，当挡板复位至伸出部下方时，可分离第一夹紧件和第二夹紧件，使另一个螺柱掉至挡板并被挡板阻挡和承托，由此，利用夹爪机构和挡板在放料、焊接及复位过程中的空间配合作用达到分料目的，无需额外增加分料机构，节省了生产成本，提高工作效率；同时放料装置的放料口直接将螺柱放至伸出部，能够避免螺柱在分料过程中发生堵塞现象，减少发生故障的机会。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型一种螺柱焊接自动送料装置实施例一的立体结构示意图；

图2为图1的其中一个侧剖面的剖视图；

图3为图1的另一个侧剖面的剖视图；

图4为本实用新型实施例一滑板下移时的结构示意图；

图5为图4的另一个侧剖面的剖视图；

图6为本实用新型实施例一滑板复位上移时的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一活动块张开时的结构示意图；

图8为本实用新型一种螺柱焊接自动送料装置实施例二的立体结构示意图。