[实用新型]自动化电动执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种电动执行器，具体涉及一种自动化电动执行器。

背景技术

电动执行器被广泛应用于各种工业自动化过程的控制环节，能够精确地实现远程控制。主要由伺服放大器和执行器两大部分组成。电动执行器接受调节器来的4-20mA的直流信号，将其线性地转换成机构转角或直线位置位移，用以操作风门、挡板、阀门等调节机构，以实现自动调节。目前市面上的电动执行器的控制精度还不够高，集成度不高，可靠性差，给人们的使用带来了不便。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种自动化电动执行器，智能化、数字化程度高，控制精度高，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：自动化电动执行器，包括放大器、单片机、电机、减速器、位置发送器和制动装置，放大器、单片机、电机、减速器、位置发送器依次相连，且电机与制动装置相连，位置发送器通过反馈信号与放大器相连。

作为优选，所述的单片机采用单片机AT89C2051，AT89C2051是一个带有2K字节闪速可编程可擦除只读存储器(EEPROM)的低电压，高性能8位CMOS微处理器。它采用ATMEL的高密非易失存储技术制造并和工业标准MCS-51指令集和引脚结构兼容。通过在单块芯片上组合通用的CPLI和闪速存储器，ATMEL的AT89C2051是一强劲的微型处理器，它对许多嵌入式控制应用提供一定高度灵活和成本低的解决办法。

本实用新型智能化、数字化程度高，控制精度高，实用性强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘帖等常规手段，机械和设备均采用现有技术中，常规的型号，所述涉及的电路连接均为现有技术中的常规连接方式,在此不再详述。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：自动化电动执行器，包括放大器1、单片机2、电机3、减速器4、位置发送器5和制动装置6，放大器1、单片机2、电机3、减速器4、位置发送器5依次相连，且电机3与制动装置6相连，位置发送器5通过反馈信号与放大器1相连。

值得注意的是，所述的单片机2采用单片机AT89C2051，AT89C2051是一个带有2K字节闪速可编程可擦除只读存储器(EEPROM)的低电压，高性能8位CMOS微处理器。它采用ATMEL的高密非易失存储技术制造并和工业标准MCS-51指令集和引脚结构兼容。通过在单块芯片上组合通用的CPLI和闪速存储器，ATMEL的AT89C2051是一强劲的微型处理器，它对许多嵌入式控制应用提供一定高度灵活和成本低的解决办法。

本具体实施方式的放大器接受来自调节器的输入信号和位置发送器的反馈信号，经比较放大后输送给单片机，单片机根据输送来的电平的高低来控制电机的正反转。若输入信号大于反馈信号则电机正转，若反馈信号大于输入信号则电机反转。若输入信号等于反馈信号则电机停止转动。电动执行器是一个用二相交流伺服电机为原动机的位置伺服机构，当输入端无输入信号时，伺服放大器无输出，输出轴稳定在预选好的零位上，当输入端有输入信号时，伺服放大器把输入信号和来自位置发送器的反馈信号相比较，得一偏差信号，这一偏差信号使功率放大后，驱动伺服电机转动，再经减速器减速，带动输出轴改变转角，输出轴转角的改变，经位置发送器转换成相应的反馈信号，反馈到伺服放大器的输入端。当位置反馈信号与输入信号数值相等时，伺服电机停止转动，输出轴就稳定在与输入信号相应的位置上。

本具体实施方式智能化、数字化程度高，控制精度高，实用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。