[实用新型]一种基于装置有软扭矩顶驱电机的角度精确定位系统

权利要求书

1.一种基于装置有软扭矩顶驱电机的角度精确定位系统，其特征在于：它包括钻具组合、工具面解码系统（11）、顶驱伺服和制动系统（12）、角度信号处理系统（13）、和工具面控制系统（14）；

所述的钻具组合包括钻头（1）、弯角式造斜动力钻具（2）、随钻测量系统（3）、钻杆（4）、钻台（6）、顶驱（7）和立管（15），在顶驱（7）上设有顶驱电机（8）和软扭矩系统（9），顶驱电机（8）上设有角度传感器（10）；

钻头（1）连接弯角式造斜动力钻具（2），弯角式造斜动力钻具（2）与随钻测量系统（3）相连，所述的钻杆（4）穿过钻台（6），钻杆（4）的上端与顶驱（7）相连，钻杆（4）的下端与随钻测量系统（3）上端连接，顶驱（7）与立管（15）连接，立管（15）上设有MWD系统压力传感器（16）；MWD系统压力传感器（16）与工具面解码系统（11）相连，顶驱电机（8）与顶驱伺服和制动系统（12）连接，顶驱角度信号传感器（10）与角度信号处理系统（13）相连，工具面解码系统（11）、顶驱伺服和制动系统（12）和角度信号处理系统（13）均与工具面控制系统（14）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于装置有软扭矩顶驱电机的角度精确定位系统，其特征在于：钻台（6）上设有防喷器（5），所述的防喷器（5）安装在地面，钻杆（4）套装于防喷器（5）中部。

3.根据权利要求1所述的一种基于装置有软扭矩顶驱电机的角度精确定位系统，其特征在于：所述的顶驱电机（8）为立式结构的三相鼠笼式变频调速异步电动机，顶驱电机（8）的主轴与顶驱主轴共轴，上端连接冲管总成，下端与钻杆（4）连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于装置有软扭矩顶驱电机的角度精确定位系统，其特征在于：所述的角度传感器（10）安装在顶驱电机（8）的轴上。

5.根据权利要求1所述的一种基于装置有软扭矩顶驱电机的角度精确定位系统，其特征在于：所述的软扭矩系统（9）由处理控制器、司钻控制盘、传感器及若干链接部件组成。