[发明专利]旋转电机控制装置

权利要求书

1.一种旋转电机控制装置，是将具备以具有磁性凸极性的方式配置了永磁的转子的旋转电机作为控制对象，在所述永磁所产生的磁场的方向亦即d轴和与该d轴正交的q轴的dq轴矢量坐标系中，基于电流指令和来自所述旋转电机的反馈电流的偏差来反馈控制所述旋转电机的旋转电机控制装置，具备：

高速区域位置运算部，其基于所述旋转电机所产生的感应电压来运算所述转子的磁极位置；

低速区域位置运算部，其对所述旋转电机施加高频的观测信号，并基于作为针对该观测信号的响应分量而包含于所述反馈电流的高频分量来运算所述转子的磁极位置；以及

切换部，其在通过所述高速区域位置运算部运算所述磁极位置的高速区域运算模式、和通过所述低速区域位置运算部运算所述磁极位置的低速区域运算模式的至少2个模式之间，切换运算所述转子的磁极位置的运算模式，

所述切换部被构成为设定由所述旋转电机的转速以及转矩规定的高速旋转区域、和由所述旋转电机的转速以及转矩规定并且被规定在与该高速旋转区域相比所述转速低的一侧的低速旋转区域，在所述高速旋转区域应用所述高速区域运算模式，在所述低速旋转区域应用所述低速区域运算模式，并且将与所述高速旋转区域相比所述转速低的一侧的区域与所述高速旋转区域的边界即高速区域侧边界、和与所述低速旋转区域相比所述转速高的一侧的区域与所述低速旋转区域的边界即低速区域侧边界的双方设定为在所述转矩相对较高的情况下，与所述转矩相对较低的情况相比所述转速成为较低的一侧。

2.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置，其中，

所述高速区域位置运算部至少基于由于所述转子的旋转而在定子上产生的感应电压来运算所述转子的磁极位置。

3.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置，其中，

所述高速区域位置运算部通过使用了扩展感应电压的扩展感应电压模型来运算所述转子的磁极位置，该扩展感应电压根据由于利用d轴电流在所述转子上产生的磁通的旋转而产生的感应电压、由于流入定子侧的q轴的电感的电流的变化部分而产生的感应电压、由于所述永磁的磁通的旋转而产生的感应电压来计算。

4.根据权利要求2所述的旋转电机控制装置，其中，

所述高速区域位置运算部通过使用了扩展感应电压的扩展感应电压模型来运算所述转子的磁极位置，该扩展感应电压根据由于利用d轴电流在所述转子上产生的磁通的旋转而产生的感应电压、由于流入定子侧的q轴的电感的电流的变化部分而产生的感应电压、由于所述永磁的磁通的旋转而产生的感应电压来计算。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的旋转电机控制装置，其中，

所述高速区域位置运算部以及所述低速区域位置运算部运算所述转子的转速，

在所述高速区域侧边界，设定比由于在所述高速区域运算模式下运算的所述磁极位置的误差而产生的所述转速的误差大的磁滞回线，

在所述低速区域侧边界，设定比由于在所述低速区域运算模式下运算的所述磁极位置的误差而产生的所述转速的误差大的磁滞回线。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的旋转电机控制装置，其中，

设定高频施加区域，该高频施加区域与相对于所述低速区域侧边界所述转速高的一侧邻接，执行在与所述低速旋转区域相比所述转速高的一侧的区域应用的所述运算模式，并且对所述旋转电机施加所述观测信号。

7.根据权利要求5所述的旋转电机控制装置，其中，

设定高频施加区域，该高频施加区域与相对于所述低速区域侧边界所述转速高的一侧邻接，执行在与所述低速旋转区域相比所述转速高的一侧的区域应用的所述运算模式，并且对所述旋转电机施加所述观测信号。