[发明专利]刮粪装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种刮粪装置，其包括第一刮具和被配置成在小巷(alley)的后端和该小巷的前端之间来回地驱动所述第一刮具的驱动机构，其中所述第一刮具包括至少一个外刮擦部分(outer scraping portion)，其可在展开状态和折叠状态之前移动，在该展开状态所述外刮擦部分与小巷的侧表面接触，在该折叠状态所述外刮擦部分与所述小巷的侧表面之间形成间隙，其中所述外刮擦部分被配置成当所述刮具被朝向所述小巷的前端以向前方向被驱动时移动至所述展开状态，且当所述刮具朝向所述小巷的后端以向后方向被驱动时移动至所述折叠状态，并且其中所述外刮擦部分在其被从所述小巷的后端驱动至位于距离所述后端一距离处的第一位置时到达展开状态。

背景技术

奶牛适宜(friendly)的刮具可包括至少一个内刮擦部分和两个枢转地布置的外刮擦部分。当该刮具开始从小巷的后端驱动时，内刮擦部分基本立即移动至工作刮擦位置。然而，外刮擦部分从折叠状态向外倾斜至展开状态，在展开状态其自由端与小巷的各侧表面接触。仅在外刮擦部分到达展开状态时，该刮具在小巷的整个宽度范围延伸。由于在外刮擦部分到达展开状态之前刮具具有比小巷更窄的宽度，所以粪肥将被留在小巷的与后端连接的两侧区域。由于刮具不能清洁这些区域，所以在这些区域的粪肥的量将随着时间增加。在这些区域的粪肥必须被手动移除。

发明内容

本发明的目标是提供刮粪装置，其包括初始地提到的类型的第一刮具，其能够清洁小巷中的所有区域。

根据本发明该目标通过以下特征实现，其中刮粪装置包括第二刮具，其被配置成从所述小巷的后端向前推动粪肥至所述小巷中的第二位置，该第二位置位于比所述第一位置与所述小巷的后端相距更远距离处。该第一刮具完全地清洁小巷的从第一位置到前部位置的区域。该第二刮具清洁在小巷的后端和第二位置之间的区域。第二刮具推动在该区域的粪肥至第二位置，该第二位置位于第一位置前方，在第一位置第一刮具的外刮擦部分到达其展开状态。因此，第二刮具将粪肥从小巷的没有由第一刮具完全清洁的区域移动至由第一刮具完全清洁的区域。因此，包括该第一和第二刮具的刮粪装置具有将在小巷中的所有粪肥移动至前端到达用于粪肥的横向沟槽的能力。

根据本发明的一个实施方式，第二刮具具有前表面，其被配置成当其从所述小巷的后端向所述第二位置移动时与粪肥接触，其中所述前表面在所述小巷的方向的竖直平面中与所述小巷的地面形成角度，使得其能够将粪肥从所述小巷的后端向前移动至所述第二位置。包括该前表面的第二刮具当在向前方向朝向第二位置移动时推动在其前方的粪肥。该前表面可以是直的或弯曲的。由于第二刮具仅需要清洁小巷的小的区域，所以前表面的竖直高度可以是低的。第二刮具的前表面可与小巷的地面形成在如60°至120°的范围内的角度。优选地，其与小巷中的地面形成约90°的角度。

根据本发明的另一个实施方式，第二刮具具有后表面，其被配置成当其从所述小巷的所述第二位置向所述后端移动时与粪肥接触，其中所述后表面在所述小巷的方向上的竖直平面中与所述小巷的地面形成角度，使得该第二刮具能够在所述粪肥下方移动。包括该后表面的第二刮具当其朝向小巷的后端移动时不会在向后方向推动粪肥。后表面可以是直的或者弯曲的。后表面应与小巷的地面形成锐角。优选地，其与地面形成5°至45°的范围内的角度。具有该前和后表面的第二刮具可具有简单的结构和可靠的功能。

根据本发明的另一个实施方式，所述第二刮具具有横过所述小巷的整个宽度的伸展范围。这表示其在小巷中的后端和第二位置之间清洁小巷整个宽度。由于外刮擦部分仅仅在小巷的后端处的侧区域中留下粪肥，所以可选地可使用第二刮具仅清洁所述侧区域。

根据本发明的另一个实施方式，所述第二刮具通过与所述第一刮具相同的驱动机构而在所述后端与所述第二位置之间移动。在该情况下，第二刮具不需要单独的驱动机构。该刮粪装置具有简单的结构。可选地，也可以利用单独的驱动机构驱动第二刮具。在该情况下，第二刮具可在第一刮具处于小巷的另一个部分中时在小巷的后端与第二位置之间移动。

根据本发明的另一个实施方式，所述第二刮具由所述第一刮具从所述第二位置推动至所述小巷的所述后端。在该情况下，第二刮具在向后方向上从第二位置至所述小巷的后端的运动可以非常简单的方式提供。该第一刮具可包括接触表面，其被配置成与第二刮具接触并将其推回至所述小巷的后端。该接触表面可以简单的设计提供。