[发明专利]全息图对象反馈

说明书

描述了用于在移动设备的终端用户正在与增强现实环境内的一个或多个虚拟对象进行交互或正在操纵此一个或多个虚拟对象时，向该终端用户提供实时反馈的方法。该实时反馈可包括视觉反馈、音频反馈和/或触觉反馈。在一些实施例中，移动设备(诸如头戴式显示设备(HDM))可确定与增强现实环境内的虚拟对象相关联的对象分类，检测移动设备的终端用户所执行的对象操纵姿势，基于该对象操纵姿势来检测与虚拟对象的交互，确定与该交互相关联的虚拟力的幅度，以及基于该交互、向虚拟对象施加的虚拟力的幅度以及与虚拟对象相关联的对象分类来向移动设备的终端用户提供实时反馈。

背景

增强现实(AR)涉及提供经增强的真实世界环境，其中用计算机生成的虚拟数据来增强或修改对真实世界环境(或表示真实世界环境的数据)的感知。例如，可使用诸如相机或话筒等传感输入设备实时地捕捉表示真实世界环境的数据，并用包括虚拟图像和虚拟声音的计算机生成的虚拟数据来增强该数据。虚拟数据还可包括与真实世界环境有关的信息，诸如与真实世界环境中的真实世界对象相关联的文本描述。AR环境内的对象可包括真实对象(即，存在于特定的真实世界环境内的对象)和虚拟对象(即，不存在于特定的真实世界环境内的对象)。

为了将虚拟对象逼真地集成到AR环境中，AR系统通常执行包括映射和定位的若干任务。映射涉及生成真实世界环境的映射的过程。定位涉及相对于真实世界环境的映射来定位特定的视角或姿态的过程。在一些情况下，AR系统可实时定位在真实世界环境内移动的移动设备的姿态，以便确定与该移动设备相关联的、需要随该移动设备在真实世界环境中移动而被增强的特定视图。

概述

描述了用于在移动设备的终端用户正在与增强现实环境内的一个或多个虚拟对象进行交互或正在控制此一个或多个虚拟对象时向该终端用户提供智能反馈的技术。该反馈可包括视觉反馈、音频反馈和/或触觉反馈。在一些实施例中，移动设备(诸如头戴式显示设备(HDM))可确定与增强现实环境内的虚拟对象相关联的对象分类，检测移动设备的终端用户所执行的对象操纵姿势，基于对象操纵姿势来检测与虚拟对象的交互，确定与该交互相关联的虚拟力的幅度，以及基于该交互、向虚拟对象施加的虚拟力的幅度以及与虚拟对象相关联的对象分类来向移动设备的终端用户提供实时反馈。

提供该概述以便以简化形式介绍概念的选集，所述概念在以下详细描述中被进一步描述。该概述不意图标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不意图被用来帮助确定所要求保护的主题的范围。

附图简述

图1是可在其中实施所公开的技术的联网计算环境的一个实施例的框图。

图2A描绘了与第二移动设备通信的移动设备的一个实施例。

图2B描绘了HMD的一部分的一个实施例。

图3描绘了包括捕捉设备和计算环境的移动设备的一个实施例。

图4A描绘了如使用HMD查看到的增强现实环境的一个实施例，其中虚拟碰撞姿势被执行。

图4B描绘了如使用HMD查看到的增强现实环境的一个实施例，其中虚拟抓取和移动姿势被执行。

图4C描绘了如使用HMD查看到的增强现实环境的一个实施例，其中虚拟旋转姿势被执行。

图4D描绘了如使用HMD查看到的增强现实环境的一个实施例，其中虚拟对象被显示成使得它看起来像被手遮挡了。

图5A是描绘一种用于在移动设备的终端用户操纵增强现实环境内的虚拟对象时，向该终端用户提供实时反馈的方法的一个实施例的流程图。

图5B是描绘一种用于在移动设备的终端用户操纵增强现实环境内的虚拟对象时，向该终端用户提供实时反馈的方法的一替换实施例的流程图。