[发明专利]自动存储和检索系统

说明书

对相关申请的交叉引用

本申请是2013年3月15日提交的美国临时专利申请61/791,251的非临时申请并且要求享有其权益，所述临时专利申请的公开内容以其整体通过引用并入本文。

背景技术

1. 技术领域

示例性实施例一般涉及材料处置系统，并且更具体地涉及材料处置系统内的物项运送。

2. 相关发展的简要描述

多级存储和检索系统可以使用在仓库中以用于物品的存储和检索。一般而言，将物品运送到存储结构中和从存储结构运送物品利用用于传送到存储层级上的交通工具（向上行进的交通工具爬到预确定的存储层级）的升降机来完成，或者利用包括沿导轨行进的升降机的交通工具来完成。这些存储和检索系统的吞吐量可能受存储层级处的物品检索和存储层级之间的物品传送中的一个或多个限制。

平衡吞吐量使得一个或多个层级的存储和检索传送速率大体匹配存储和检索系统的层级之间的物品传送速率将会是有利的。

附图说明

在以下结合附图考虑的描述中解释所公开的实施例的前述方面和其它特征，其中：

图1是依照所公开的实施例的各方面的自动存储和检索系统的示意图示；

图2-19是依照所公开的实施例的各方面的自动存储和检索系统的部分的示意图示。

具体实施方式

图1是依照所公开的实施例的各方面的自动存储和检索系统100的示意图示。尽管将参照附图来描述所公开的实施例的各方面，但是应当理解的是，所公开的实施例的各方面可以以许多形式体现。此外，可以使用元件或材料的任何合适的尺寸、形状或类型。

依照所公开的实施例的各方面，自动存储和检索系统100可以运行在零售分发中心或仓库中以例如履行从零售商店接收的针对诸如在2011年12月15日提交的美国专利申请号13/326,674（其公开内容以其整体通过引用并入本文）中所描述的那些之类的装箱单元的订单。

自动存储和检索系统100可以包括馈入和馈出传送站170、160（其可以包括托盘堆垛机160P和/或托盘拆垛机170P）、输入和输出竖直升降机模块150A、150B（一般地称为升降机模块150——要指出的是，虽然示出输入和输出升降机模块，但是单个升降机模块可以用于输入和从存储结构移除物项二者）、存储结构130和数个自主漫游器110。要指出的是，托盘拆垛机170P可以被配置成从托盘移除物项使得馈入传送站170可以将物项运送到升降机模块150以用于输入到存储结构130中。托盘堆垛机160P可以被配置成将从存储结构130移除的物项放置在托盘上以供运输。存储结构130可以包括存储架模块的多个层级130L。每一个存储层级130L包括存储空间130S和存储或挑选通道130A，其例如提供对存储空间130S和传送层板130B的访问，漫游器110在传送层板130B之上行进在相应存储层级130L上以用于在存储结构130的任何存储空间130S和升降机模块150的任何搁板之间传送装箱单元。每一个存储层级130L还可以包括充电站130C以用于为该存储层级130L上的漫游器110的板载电力供给充电。

漫游器110可以是能够遍及存储和检索系统100而承载和传送装箱单元的任何合适的独立可操作自主交通工具。在一个方面中，漫游器110可以是自动、独立（例如自由搭乘）的漫游器。漫游器的合适示例可以在（仅仅出于示例性目的）2011年12月15日提交的美国专利申请号13/326,674；2010年4月9日提交的美国专利申请号12/757,312；2011年12月15日提交的美国专利申请号13/326,423；2011年12月15日提交的美国专利申请号13/326,447；2011年12月15日提交的美国专利申请号13/326,505；2011年12月15日提交的美国专利申请号13/327,040；2011年12月15日提交的美国专利申请号13/326,952；和2011年12月15日提交的美国专利申请号13/326,993中找到，这些申请的公开内容以其整体通过引用并入本文。漫游器110可以被配置成将诸如以上描述的零售商品之类的装箱单元放置到存储结构130的一个或多个层级中的挑选存货中并且然后选择性地检索订购的装箱单元以用于将所订购的装箱单元运输到例如商店或其它合适的位置。