[发明专利]周期性干扰自动抑制装置

权利要求书

1.一种周期性干扰自动抑制装置，其特征在于，

在将用于提取控制对象的转矩脉动频率分量而抑制转矩脉动的补偿值预先表格化为补偿表格、通过所输入的转矩设定值和检测出的控制对象的转速来求出转矩补偿值、将求出的转矩补偿值与转矩设定值的偏差量输入到控制对象来抑制每个频率分量的转矩脉动的结构中，

构成为：所述补偿表格具备校正实数部的实部补偿表格和校正虚数部的虚部补偿表格，并且设置输入所述控制对象的主电源电压的检测值V的补偿值校正部，在该补偿值校正部中，针对基于所述实部补偿表格的输出Ta与虚部补偿表格jTb之和的转矩补偿值Tc_n，通过与主电源电压的变动值连动的特定的表格或者比例式来进行校正。

2.根据权利要求1所述的周期性干扰自动抑制装置，其特征在于，

用于校正所述转矩补偿值Tc_n的比例式是利用基于下式的一次多项式来校正的，

Tc_n＝Ta_n·(a·V+b)+jTb_n·(c·V+d)，

其中，a、c为系数，b、d为常数项，下标n表示n次分量。

3.根据权利要求1所述的周期性干扰自动抑制装置，其特征在于，

构成为：设置输入转矩设定值和控制对象的转速检测值并输出取决于转矩/转速的多项式用的系数的系数表格，将该系数表格的输出输入到所述补偿值校正部，在该补偿值校正部中，通过取决于转矩/转速的表格或者比例式，进行转矩补偿值Tc_n的校正。

4.根据权利要求3所述的周期性干扰自动抑制装置，其特征在于，

用于校正所述转矩补偿值Tc_n的比例式是利用基于下式的一次多项式来校正的，

Tc_n＝Ta_n.{fa(T^cmd，N).V+fb(T^cmd，N)}+jTb_n.{fc(T^cmd，N).V+fd(T^cmd，N)}，

其中，fa～fd是系数，T^cmd是转矩设定值，N是转速，V是电压检测值，n是n次分量。

5.根据权利要求1所述的周期性干扰自动抑制装置，其特征在于，

构成为：设置输入转矩设定值并输出取决于转矩的多项式用的系数的系数表格，将该系数表格的输出输入到所述补偿值校正部，在该补偿值校正部中，通过取决于转矩的表格或者比例式，进行转矩补偿值Tc_n的校正。

6.根据权利要求5所述的周期性干扰自动抑制装置，其特征在于，

用于校正所述转矩补偿值Tc_n的比例式是利用基于下式的一次多项式来校正的，

Tc_n＝Ta_n·{fa(T^cmd)·V+fb(T^cmd)}+jTb_n·{fc(T^cmd)·V+fd(T^cmd)}，

其中，fa～fd是系数，T^cmd是转矩设定值，V是电压检测值，n是n次分量。

7.根据权利要求1所述的周期性干扰自动抑制装置，其特征在于，

构成为：设置输入所述控制对象的转速检测值并输出取决于转速的多项式用的系数的系数表格，将该系数表格的输出输入到所述补偿值校正部，在该补偿值校正部中，通过取决于转速的表格或者比例式，进行转矩补偿值Tc_n的校正。

8.根据权利要求7所述的周期性干扰自动抑制装置，其特征在于，

用于校正所述转矩补偿值Tc_n的比例式是通过基于下式的一次多项式来校正的，

Tc_n＝Ta_n·{fa(N)·V+fb(N)}+jTb_n·{fc(N)·V+fd(N)}，

其中，fa～fd是系数，N是转速，V是电压检测值，n是n次分量。