[发明专利]轮胎接地状态估计方法

权利要求书

1.一种轮胎接地状态估计方法，其估计关于安装于车辆的轮胎的与路面的接地状态的信息，该轮胎接地状态估计方法包括：

取得关于所述轮胎的转速、制驱动力、偏行角和产生的侧向力的信息的信息取得步骤；

通过在所述信息取得步骤取得的关于所述转速的信息和关于所述制驱动力的信息来计算该转速与该制驱动力之间的第一相关强度，并且还通过在所述信息取得步骤取得的关于所述偏行角的信息和关于所述产生的侧向力的信息来计算该偏行角与该产生的侧向力之间的第二相关强度的相关强度计算步骤；

检测在所述相关强度计算步骤计算的所述第一相关强度相对于预定的第一基准值是否已经增加或减少第一阈值以上，并且还检测在所述相关强度计算步骤计算的所述第二相关强度相对于预定的第二基准值是否已经增加或减少第二阈值以上的变化检测步骤；以及

基于所述变化检测步骤的检测结果，估计与所述轮胎接触的路面状态、所述轮胎的内压状态和所述轮胎的磨耗状态中的至少两者的估计步骤。

2.根据权利要求1所述的轮胎接地状态估计方法，其特征在于，在所述变化检测步骤，检测所述第一相关强度的预定时间段的平均值相对于所述第一基准值是否已经增加或减少第一阈值以上，并且还检测所述第二相关强度的所述预定时间段的平均值相对于所述第二基准值是否已经增加或减少第二阈值以上，其中

用于在所述估计步骤估计所述轮胎的内压状态的情况下所述变化检测步骤的检测结果的所述预定时间段设定成比用于在所述估计步骤估计与所述轮胎接触的路面状态的情况下所述变化检测步骤的检测结果的所述预定时间段长。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎接地状态估计方法，其特征在于，在所述变化检测步骤，检测所述第一相关强度的预定时间段的平均值相对于所述第一基准值是否已经增加或减少第一阈值以上，并且还检测所述第二相关强度的所述预定时间段的平均值相对于所述第二基准值是否已经增加或减少所述第二阈值以上，其中

用于在所述估计步骤估计所述轮胎的磨耗状态的情况下所述变化检测步骤的检测结果的所述预定时间段设定成比用于在所述估计步骤估计与所述轮胎接触的路面状态和所述轮胎的内压状态的情况下所述变化检测步骤的检测结果的所述预定时间段长。