[发明专利]轮胎接地状态估计方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种估计关于安装于车辆的轮胎的与路面的接地状态的信息的轮胎接地状态估计方法。

背景技术

为了确保诸如机动车等的车辆的行驶安全性，需要了解关于安装于车辆的轮胎的与路面的接地状态的信息。

例如，下述专利文献1说明了如下技术：检测行驶期间的车辆的车速和转向角，并且基于检测到的值，估计与轮胎接触的路面的摩擦系数。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-153290号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，专利文献1公开的方法基于车速、转向角以及路面的摩擦系数的估计值来计算前轮SAT(自校准扭矩(self-aligning torque))估计值，并且检测前轮SAT的实际值，然后基于估计值与实际值的误差来估计作为校正后的值的路面的摩擦系数。因此，存在使得用于取得安全行驶所必要的、关于轮胎的与路面的接地状态的信息的系统复杂化的问题。

为了解决传统技术的如上所述的问题，本发明的目的在于提供能够在不使用复杂系统的情况下估计关于轮胎接地状态的多个信息的轮胎接地状态估计方法。

用于解决问题的方案

本发明的轮胎接地状态估计方法包括：取得关于所述轮胎的转速、制驱动力、偏行角和产生的侧向力的信息的信息取得步骤；通过在所述信息取得步骤取得的关于所述转速的信息和关于所述制驱动力的信息来计算该转速与该制驱动力之间的第一相关强度，并且还通过在所述信息取得步骤取得的关于所述偏行角的信息和关于所述产生的侧向力的信息来计算该偏行角与该产生的侧向力之间的第二相关强度的相关强度计算步骤；检测在所述相关强度计算步骤计算的所述第一相关强度相对于预定的第一基准值是否已经增加或减少第一阈值以上，并且还检测在所述相关强度计算步骤计算的所述第二相关强度相对于预定的第二基准值是否已经增加或减少第二阈值以上的变化检测步骤；以及基于所述变化检测步骤的检测结果，估计与所述轮胎接触的路面状态、所述轮胎的内压状态和所述轮胎的磨耗状态中的至少两者的估计步骤。

由此，基于关于轮胎的转速、制驱动力、偏行角和产生的侧向力的信息的相关强度的强弱，可以估计与轮胎接触的路面状态、轮胎的内压状态和轮胎的磨耗状态中的至少两者。因此，可以在不使用复杂系统的情况下容易地估计安全行驶所必要的、关于轮胎的与路面的接地状态的多个信息。

优选地，本发明的轮胎接地状态估计方法在所述变化检测步骤检测所述第一相关强度的预定时间段的平均值相对于所述第一基准值是否已经增加或减少第一阈值以上，并且还检测所述第二相关强度的所述预定时间段的平均值相对于所述第二基准值是否已经增加或减少第二阈值以上。此外优选地，用于在所述估计步骤估计所述轮胎的内压状态的情况下所述变化检测步骤的检测结果的所述预定时间段设定成比用于在所述估计步骤估计与所述轮胎接触的路面状态的情况下所述变化检测步骤的检测结果的所述预定时间段长。

由此，考虑时间轴，可以精确地分辨出相关强度归因于路面状态变化的变化以及相关强度归因于轮胎的内压状态变化的变化。因此，通过该轮胎接地状态估计方法可以提高对关于轮胎的与路面的接地状态的信息的估计精度。

优选地，本发明的轮胎接地状态估计方法在所述变化检测步骤检测所述第一相关强度的预定时间段的平均值相对于所述第一基准值是否已经增加或减少第一阈值以上，并且还检测所述第二相关强度的所述预定时间段的平均值相对于所述第二基准值是否已经增加或减少所述第二阈值以上。此外优选地，用于在所述估计步骤估计所述轮胎的磨耗状态的情况下所述变化检测步骤的检测结果的所述预定时间段设定成比用于在所述估计步骤估计与所述轮胎接触的路面状态和所述轮胎的内压状态的情况下所述变化检测步骤的检测结果的所述预定时间段长。

由此，考虑时间轴，可以精确地分辨出相关强度归因于轮胎的内压状态变化的变化以及相关强度归因于轮胎的磨耗状态变化的变化。因此，通过该轮胎接地状态估计方法可以提高对关于轮胎的与路面的接地状态的信息的估计精度。

发明的效果

本发明提供了一种能够在不使用复杂系统的情况下估计关于轮胎接地状态的多个信息的轮胎接地状态估计方法。

附图说明

图1是用于实施本发明一实施方式的轮胎接地状态估计方法的轮胎状态估计系统的示意性框图。

图2是示出由图1中示出的轮胎状态估计系统取得的信息的相关强度的强弱与关于轮胎接地状态的信息之间的对应关系的图。