[发明专利]双动力模式驱动器

权利要求书

1.一种控制电机的驱动器的方法，该方法包括：一个正常操作模式，其中，使用一个交流电源给一个直流链路电压充电；以及一个紧急操作模式，其中，使用一个直流电源给该直流链路电压充电，其中：

在该正常操作模式中，确定该直流链路电压是否降到一个第一阈值以下，并且如果是，则进入该紧急操作模式；以及

在该紧急操作模式中，确定该直流链路电压是否上升到一个第二阈值以上，并且如果是，则进入该正常操作模式，

该方法进一步包括：

在从该正常操作模式进入该紧急操作模式之前进入一个第一滑行模式，和/或在从该紧急操作模式进入该正常操作模式之前进入一个第二滑行模式，其中：

在该第一滑行模式中，该直流链路电压不再流出，并且电机速度下降；

在该第二滑行模式中，该直流链路电压被充电，但电机没有被驱动。

2.如权利要求1所述的方法，其中，进入该第一滑行模式持续一个第一时间段。

3.如权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，进入该第二滑行模式持续一个第二时间段。

4.如权利要求1或2所述的方法，其中，当该直流链路电压降到一个第三阈值以下时，退出该第一滑行模式。

5.如权利要求1或2所述的方法，其中，当该直流链路电压上升到一个第四阈值以上时，退出该第二滑行模式。

6.如权利要求1或2所述的方法，其中，在该紧急操作模式中，该驱动器的输出功率是受限的。

7.如权利要求6所述的方法，其中，该输出功率受限的量是可变的。

8.如权利要求1或2所述的方法，其中，在该紧急操作模式中，电机速度、电机转矩和输出电流中的一个或多个是受限的。

9.如权利要求8所述的方法，其中，在该紧急操作模式中电机速度、电机转矩和输出电流中的一个或多个所受限的量是可变的。

10.一种被配置成用于确定电机的驱动器的直流链路电压的控制模块，其中：

在一个正常操作模式中，该控制模块确定该直流链路电压是否降到一个第一阈值以下，并且如果是，则进入一个紧急操作模式，其中，在该紧急操作模式中，使用一个直流电源给该直流链路电压充电；以及

在该紧急操作模式中，该控制模块确定该直流链路电压是否上升到一个第二阈值以上，并且如果是，则进入该正常操作模式，其中，在该正常操作模式中，使用一个交流电源给该直流链路电压充电，

其中，该控制模块被进一步配置成用于在从该正常操作模式进入该紧急操作模式之前进入一个第一滑行模式和/或在从该紧急操作模式进入该正常操作模式之前进入一个第二滑行模式，其中：

在该第一滑行模式中，该直流链路电压不再流出，并且电机速度下降；

在该第二滑行模式中，该直流链路电压被充电，但电机没有被驱动。

11.如权利要求10所述的控制模块，进一步包括在该紧急操作模式中限制该驱动器的输出功率。

12.如权利要求11所述的控制模块，其中，该控制模块被配置成用于改变该输出功率受限的量。

13.如权利要求10至12中任一项所述的控制模块，进一步包括在该紧急操作模式中电机速度、电机转矩和输出电流中的受限的一个或多个。

14.如权利要求13所述的控制模块，其中，该控制模块被配置成用于改变电机速度、电机转矩和输出电流中的一个或多个所受限的量。