[发明专利]双动力模式驱动器

说明书

描述了一种控制电机驱动器的方法，该方法具有：一个正常模式，其中，使用一个交流(如，主)电源给一个直流链路电压充电；以及一个紧急模式，其中，使用一个直流电源(如，从一个电池)给该直流链路电压充电。在该正常操作模式中，如果该直流链路电压降到一个指示该交流电源丢失的阈值以下，进入该紧急模式，通常跟随一个中间滑行模式(在此过程中，该电机没有被驱动)。类似地，在该紧急模式中，如果该直流链路电压上升到一个指示该交流电源恢复的阈值以上，进入该正常模式，通常跟随一个中间滑行模式。

技术领域

本发明涉及逆变器，尤其涉及具有交流和直流输入功率模式的逆变器。

背景技术

图1示出了通常由参考标号1指示的简单的电机系统。电机系统1包括一个三相电机2、一个交流电源4、一个整流器6、一个逆变器8以及一个控制模块10。

交流电源4的输出端与整流器6的输入端连接。整流器6的输出端给逆变器8提供直流电。以本领域所熟知的方式，该逆变器模块包括一个切换模块，该切换模块通常包括由栅极控制信号驱动的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)，以便将直流电压转换成具有依赖于这些栅极控制信号的频率和相位的交流电压。这些栅极控制信号由控制模块10提供。这样，可以容易地控制电机2的每个输入端的频率和相位。

逆变器8与控制模块10进行双向通信。该逆变器通常监测与电机2的三个连接中的每一个连接中的电流和电压并且将电流和电压数据提供给控制模块10(尽管一点也没有必要使用电流传感器和电压传感器两者)。当如所期望的那样生成操作电机所需的栅极控制信号时，控制模块10可利用该电流和/或电压数据(当可用时)；另一种安排是从所汲取的电压和该切换模式估计电流-还存在其他控制安排。

电机2可被用于各种各样的应用中。在一些应用中，可能重要的是即使交流电源4失效，电机2也运转。例如，电机2可被用于操作冷却风扇。如果电机2失效，则该冷却风扇不运行，并且除非提供其他控制安排，正在被冷却的该装置会过热。

在此类情况下，众所周知的是在交流电源4失效的情况下提供一个备用电源。例如，在交流电源4失效的情况下，可提供一堆提供直流电源的电池。

尽管将交流电源和直流电源用于电机驱动系统是已知的，但是仍然存在对于用于控制这种系统的改进算法的需要。特别是仍然存在对于创新算法的需要，该创新算法用于在该交流电源失效的情况下控制进入紧急操作模式以及在该交流电源恢复的情况下控制退出该紧急操作模式。

本发明设法解决以上概述问题中的至少一些问题。

发明内容

本发明提供了一种控制电机驱动器的方法，该方法包括：一个正常操作模式，其中，使用一个交流电源(通常是主电源)给一个直流链路电压充电；以及一个紧急模式，其中，使用一个直流电源(例如由电池提供)给该直流链路电压充电，其中：在该正常操作模式中，确定该直流链路电压是否降到一个第一阈值以下(指示该交流电源丢失)，并且如果是，则进入该紧急操作模式；以及在该紧急操作模式中，确定该直流链路电压是否上升到一个第二阈值以上(指示该交流电源恢复)，并且如果是，则进入该正常操作模式。该方法进一步包括在从该正常操作模式进入该紧急操作模式之前进入一个第一滑行模式和/或在从该紧急操作模式进入该正常操作模式之前进入一个第二滑行模式。

本发明还提供了一种被配置成用于确定电机驱动器的直流链路电压的控制模块，其中：在一个正常操作模式中，该控制模块确定该直流链路电压是否降到一个第一阈值以下，并且如果是，则进入一个紧急操作模式，其中，在该紧急模式中，使用一个直流电源给该直流链路电压充电；以及在该紧急操作模式中，该控制模块确定该直流链路电压是否上升到一个第二阈值以上，并且如果是，则进入该正常操作模式，其中，在该正常模式中，使用一个交流电源给该直流链路电压充电，其中，该控制模块被进一步配置成用于在从该正常操作模式进入该紧急操作模式之前进入一个第一滑行模式和/或在从该紧急操作模式进入该正常操作模式之前进入一个第二滑行模式。