[发明专利]用于在轨道车辆用制动设备上确定制动力矩的方法和装置

权利要求书

1.用于在轨道车辆用制动设备(100)上确定制动力矩(M_B)的方法(600)，其中，为了响应于制动信号(340)产生制动力(F_B)，配置给至少一个车轮或至少一个车轮组的制动设备(100)包括至少一个制动盘(102)、至少一个与制动盘(102)配合作用的制动衬片(104)以及与制动衬片(104)连接的制动钳(106)以及制动壳体(108)和/或托架(114)，制动钳(106)通过制动壳体支承在至少一个第一支承位置(110)和第二支承位置(112)上，第二支承位置(112)以预定的支承间距(A)与第一支承位置(110)间隔开，在制动设备(100)上设置有用于提供第一测量信号的第一传感器(116)和至少一个用于提供第二测量信号的第二传感器(118)，第一测量信号和第二测量信号分别代表一个力或者代表由此导出的参量，所述方法(600)具有以下步骤：

读取(610)第一测量信号和第二测量信号；以及

通过使用安装尺寸(X₀)、支承间距(A)以及第一测量信号和第二测量信号来测定(620)制动力矩(M_B)，所述安装尺寸(X₀)相当于在制动盘(102)的旋转轴线(122)与第一支承位置(110)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的方法(600)，其中，第一测量信号和第二测量信号分别代表一个支承力(F₁、F₂)或者代表由此导出的参量。

3.根据权利要求2所述的方法(600)，其中，在读取(610)步骤中读取第一测量信号，并且读取第二测量信号，所述第一测量信号代表配置给第一支承位置(110)的第一支承力(F₁)，所述第二测量信号代表配置给第二支承位置(110)的第二支承力(F₂)。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法(600)，其中，在测定(620)步骤中通过使用第一测量信号和第二测量信号来测定摩擦力(F_R)。

5.根据权利要求1至3之一所述的方法(600)，其中，在读取(610)步骤中读取第一和第二测量信号，第一测量信号和第二测量信号分别代表在制动设备(100)中的变形。

6.根据权利要求5所述的方法(600)，其中，在测定(620)步骤中通过使用第一测量信号和第二测量信号来测定制动衬片(104)对制动盘(102)的压紧力。

7.根据权利要求6所述的方法(600)，其中，当制动盘(102)没有处于旋转中和在静止状态下不传递摩擦力(F_R)时，在测定(620)步骤中通过使用第一测量信号和第二测量信号来测定制动衬片(104)对制动盘(102)的压紧力。

8.根据权利要求1至3之一所述的方法(600)，其中，在测定步骤中通过使用所述安装尺寸(X₀)、支承间距(A)以及第一测量信号和第二测量信号来测定摩擦半径(R)。

9.根据权利要求8所述的方法(600)，其中，摩擦半径(R)代表在车轮的旋转轴线(122)与制动衬片(104)对制动盘(102)的合力的作用点(124)之间的间距。

10.根据权利要求1至3之一所述的方法(600)，其中，在读取(610)步骤中读取关于所述安装尺寸(X₀)的纵向变化(X₀+ΔX)的信息和/或关于在垂直于安装尺寸(X₀)的延伸方向的公差范围中车轮轴线(122)的位置变化(ΔY)的信息；并且在测定(620)步骤中通过使用关于纵向变化(X₀+ΔX)的信息和/或关于位置变化(ΔY)的信息来测定制动力矩(M_B)和/或摩擦力(F_R)和/或摩擦半径(R)。

11.根据权利要求1至3之一所述的方法(600)，其中，所述第一传感器(116)和所述第二传感器(118)设置在制动壳体(108)上和/或在制动壳体(108)与托架(114)之间。