[发明专利]用于将测试头与外围设备对接的方法与设备

权利要求书

1.一种将测试头对接到外围设备的方法，所述方法包括下列步骤：

使对接销移动通过挚子中的突出部；

进一步移动所述对接销，直到所述挚子旋转并且所述挚子中的所述突出部接合所述对 接销中的槽口或凹陷；

使活塞移动到所述挚子上，以致于防止所述挚子旋转；以及

进一步移动所述活塞，使得将所述测试头对接到所述外围设备。

2.用于将测试头对接到外围设备的设备，其中，对接销被联接到所述外围设备上的所 述测试头，所述设备包括：

可旋转挚子，所述可旋转挚子具有突出部；

弹簧状构件，所述弹簧状构件朝向所述对接销推动所述突出部；以及

活塞，所述活塞接合所述可旋转挚子并且防止所述突出部旋转远离所述对接销。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述设备还包括用于检测所述对接销的存在的传 感器。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述设备还包括：

闩锁单元，所述挚子在所述闩锁单元上枢转；

气缸；以及

弹簧状构件，所述弹簧状构件使所述闩锁单元能够相对于所述气缸基座移动。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述气缸包括上下引导所述闩锁单元的内环。

6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述活塞能够相对于所述气缸上下移动，所述气 缸包括内空腔以及位于所述内空腔的外侧的外空腔，所述活塞在所述外空腔中操作。

7.根据权利要求2所述的设备，其中，所述设备还包括用于检测所述对接销的存在的传 感器，响应于所述传感器检测到所述对接销的存在，所述调节器将气体从所述外空腔移除。

8.一种将测试头对接到外围设备的方法，所述方法包括下列步骤：

将对接销插入到活塞的开口中，

使所述对接销移动通过挚子的突出部，使得推动位于所述对接销的一部分的正上方的 所述突出部，

降低所述活塞，以致于防止所述挚子移动远离所述对接销。

9.权利要求8所述的方法，其中，所述挚子在气缸内移动并且所述活塞圈起所述气缸的 空腔，所述方法还包括下列步骤：

检测到所述对接销已进入所述开口；

响应于所述检测，从所述空腔移除气体；

将所述活塞推动到所述空腔中，使得所述活塞朝向所述挚子移动并且防止所述挚子的 相对于所述对接销的移动。

10.一种将测试头对接到外围设备的方法，所述方法包括下列步骤：

在所述测试头及所述外围设备中的一个上设置多个对接销；

在所述测试头和所述外围设备中的另一个上设置多个对接销接收器，每个对接销接收 器都能够夹持住所述对接销中的一个并且每个对接销接收器都能够感测对接销在所述对 接销接收器内的存在和位置，其中，每个对接销接收器都具有能够感测对接销在所述接收 器内的存在和位置的传感器；

将所述测试头定位到所述对接销接近它们的相应对接销接收器的位置；

进一步定位所述测试头，使得将所述销插入到它们的相应接收器中；

当每个接收器检测到它的相应销的存在时，通过所述对接销的相应接收器夹持住每个 对接销；以及

启动所述接收器以将所述测试头拉到所述对接位置中。

11.根据权利要求10所述的将测试头对接到外围设备的方法，所述方法还包括下列步 骤：

使所述对接销移动通过挚子的突出部，使得推动位于所述对接销的一部分的正上方的 所述突出部；

降低所述活塞，以致于防止所述挚子移动远离所述对接销。

12.根据权利要求10所述的将测试头对接到外围设备的方法，所述方法还包括下列步 骤：

检测到所述对接销已进入所述接收器；

响应于所述检测，从所述空腔移除气体；

将所述活塞推动到所述空腔中，使得所述活塞朝向所述挚子移动并且防止所述挚子的 相对于所述对接销的移动。