[发明专利]虚拟现实和现实焊接训练系统及方法

权利要求书

1.一种虚拟焊接系统(100)，包括：

一个基于逻辑处理器的子系统(110)，所述基于逻辑处理器的子系统可操作用于执行用于产生一个交互式焊接环境的编码指令，所述交互式焊接环境模拟在一个焊接试件(175，180)和一个样件(184)中的至少一者所限定的一个虚拟焊接头上的焊接活动；

一个虚拟顺序控制器，所述虚拟顺序控制器操作性地连接至所述基于逻辑处理器的子系统(110)，用于实现一个虚拟顺序(186)，其中，所述虚拟顺序(186)包括有待按次序执行的多项操作，每项操作旨在实现一个具体状态；

显示装置，所述显示装置操作性地连接至所述基于逻辑处理器的子系统(110)，用于在视觉上描绘包括所述虚拟焊接头的所述交互式焊接环境；

一个输入设备，所述输入设备用于在所述虚拟焊接头上实时进行虚拟焊接活动；以及

一个空间追踪器(120)，所述空间追踪器包括一个或多个传感器(122)，所述一个或多个传感器被适配成用于实时追踪所述输入设备的移动以便将与所述输入设备的所述移动有关的数据传递至所述基于逻辑处理器的子系统(110)。

2.如权利要求1所述的虚拟焊接系统(100)，进一步包括一个使用者界面，用于一个使用者向所述虚拟焊接系统(100)提供输入。

3.如权利要求1所述的虚拟焊接系统(100)，其中，所述基于逻辑处理器的子系统(110)封装在一个模拟焊接控制台(135)内，所述模拟焊接控制台的大小和形状被确定为近似一个焊接电源(124)。

4.如权利要求2所述的虚拟焊接系统(100)，其中，所述基于逻辑处理器的子系统(110)封装在一个模拟焊接控制台(135)内，所述模拟焊接控制台的大小和形状被确定为近似一个焊接电源(124)。

5.如权利要求1-4中任一项所述的虚拟焊接系统，其中，所述虚拟顺序控制器包括一个微处理器(512)、一个顺序控制程序、以及一个存储器(920)，并且

其中，所述存储器(920)存储一个或多个状态表文件。

6.如权利要求1-4中任一项所述的虚拟焊接系统(100)，其中，所述虚拟顺序由所述状态表文件中的至少一者定义，和/或

其中，一个使用者基于有待执行的一项任务选择所述状态表文件之一；并且

其中，所述任务是生产一个完整的虚拟组件。

7.如权利要求5所述的虚拟焊接系统(100)，其中，所述虚拟顺序由所述状态表文件中的至少一者定义，和/或

其中，一个使用者基于有待执行的一项任务选择所述状态表文件之一；并且

其中，所述任务是生产一个完整的虚拟组件。

8.如权利要求1-4和7中任一项所述的虚拟焊接系统(100)，其中，所述操作中的至少一者是使用者有待执行的一项手动操作，和/或

其中，所述手动操作是提供使用者信息、检索零件、提供零件信息、放置零件、固定零件、以及提供组件信息中的一者。

9.如权利要求5所述的虚拟焊接系统(100)，其中，所述操作中的至少一者是使用者有待执行的一项手动操作，和/或

其中，所述手动操作是提供使用者信息、检索零件、提供零件信息、放置零件、固定零件、以及提供组件信息中的一者。

10.如权利要求6所述的虚拟焊接系统(100)，其中，所述操作中的至少一者是使用者有待执行的一项手动操作，和/或

其中，所述手动操作是提供使用者信息、检索零件、提供零件信息、放置零件、固定零件、以及提供组件信息中的一者。

11.如权利要求8所述的虚拟焊接系统(100)，进一步包括一个虚拟顺序显示装置；

其中，所述虚拟顺序显示装置显示与所述手动操作有关的信息。